如何將一堆凌亂的錢幣整理成一摞？

楊再余

這是不能的哦   親

楊再余

jxsjgcsjy 發(fā)表于 2015-10-28 22:06
! u1 m  X2 V3 X讓你的導(dǎo)師也想想~~~

7 @. j& j) n7 k3 V我的導(dǎo)師叫我先出方案呢

franka叔叔

很難

冷水黃金

做個(gè)鋼模，把錢放進(jìn)去，用大噸位液壓機(jī)使勁壓

機(jī)械-AI

3 k% T7 j5 X& D4 }: }* A" ]
      用視覺(jué)識(shí)別紙幣的四個(gè)角中的一個(gè)，然后用機(jī)械手抓住其中一個(gè)角，接著使用不破壞紙幣的力度不斷的甩動(dòng)，直到視覺(jué)識(shí)別到紙幣展開到一定程度，使機(jī)械手可以?shī)A持到同一邊上的另一個(gè)角；抓住兩個(gè)角——即紙幣的一個(gè)邊之后，接著甩，直到視覺(jué)可以識(shí)別到大致的矩形，這樣就可以開始以被抓住的兩邊為起點(diǎn)，用機(jī)構(gòu)捋平整張紙幣，最后壓緊堆放。

      天馬行空，隨便想的，別笑話我，哈哈。這東西沒(méi)什么效率。

左手的幸福

硬幣好實(shí)現(xiàn)，紙幣可參考自助繳費(fèi)的紙幣入口，把來(lái)源控制好后續(xù)好控制些

機(jī)械-AI

我對(duì)你這個(gè)題目挺感興趣的，也有點(diǎn)自己的想法，可以找個(gè)機(jī)會(huì)一起聊聊嗎？關(guān)鍵是，你懂軟件，玩開源，也搞機(jī)構(gòu)，還是僅僅只是學(xué)機(jī)械的。如果只是學(xué)機(jī)械的，你這個(gè)案子做成的機(jī)會(huì)還是有一些的，但是比較難。如果是偏向軟件的，找到可行方案的可能性比較大。

zm5850441

可以參考麻將機(jī)，阻尼震動(dòng)方式。

bmlsw

把錢丟水里泡個(gè)半天，邊泡邊攪動(dòng)，然后停個(gè)半天，然后出來(lái)的錢就都是平的，然后放冰箱冷凍，再解凍，錢就是一疊一疊的了。然后慢慢分吧。

bmlsw

機(jī)械-AI 發(fā)表于 2015-10-30 11:23
我對(duì)你這個(gè)題目挺感興趣的，也有點(diǎn)自己的想法，可以找個(gè)機(jī)會(huì)一起聊聊嗎？關(guān)鍵是，你懂軟件，玩開源，也搞機(jī) ...

; z7 @  m% v4 ~) [為什么做機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)反而比較小，正常來(lái)說(shuō)這些都是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)好了然后跟程序員討論一起實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的是不是這樣的
+ W0 y" }) b7 _, F