凸輪貼：請教前輩們一起分析討論此凸輪的特性（單停留）

georgemcu

工作遇到它，想去分析他的運動規律，結果讓自己失望了。我用用到過指數函數的運動規律都不匹配，本來是想朝著殘余震動最小的規律去想的，結果也不配。
9 F# N- [3 C9 d# W' ?3 \7 f不知道是不是自己簡陋，特意發此貼請教。
說一下大概情況：
0 U6 w% b0 [. Q! U( ^此凸輪為滾子擺動從動件平面盤型凸輪
擺臂長度175mm
2 O+ @8 R! a, O  i3 c擺桿支點到凸輪中心距166.5mm
& f9 |! p0 V- ?( k* j滾子直徑52mm
遠休止角度120度
回程角度97度，位移 -59.2mm
* ]+ ~% A+ W( s" K5 ^去程角度143度，位移 59.2mm
6 I. z  Q* r* b. A理論輪廓的基圓半徑為94.63mm（這個大家可以自己轉化，如果說實際基圓半徑的話就是94.63-26=68.63，看你自己喜歡用那個）
擺桿支點位于凸輪右（左？，看你自己怎么看）側，凸輪順時針旋轉。
4 `! }( y4 M2 a9 [3 e; c不知道還缺什么參數嗎？
' G8 }2 U3 D1 _/ n. D


4 ]$ o- l+ n% W$ U$ x! v

% i+ J; Q" O  ]& O
/ s6 I$ x  e8 O  n. R# X大家看看，還需要什么參數，我可以提供！

陽光MAN、hoot6335
希望你們能看到。
6 M8 ]5 f) l+ Z8 f  F9 }0 Z6 Y^_^

georgemcu

論壇里應該有不少研究凸輪的前輩啊，估計沒人敢興趣吧

georgemcu

大家都沒人研究，我一個繼續：
5 g* t8 \4 \6 l4 g# S既然是DFR型單停留運動規律，那么在下降到上升這個過程中必須加速要連續。從這個角度出發。
下降的tf是97度，上升的tr是143度，根據 單停留 加速度連續條件，發現97度的下降段可以使用單停留修正梯形M=1，143度的上升段可以使用雙簡諧，發現在交叉點處加速基本連續。

: f$ D3 D$ E- X: S/ }

  K8 W" }8 h) }- D
經過對比，還是不一樣，繼續。。。

georgemcu

孤獨的一個人在前進的路上前行，經過這幾天的努力終于有了好的結果。研究成功，可以結貼了。
* R8 n: Y( O2 ?6 d9 L. ^下面說一下大致的經過：
由于套過自己積累的經典標準曲線無果后，開始換個思路，即開始轉向Matlab這最后的稻草。
第一，建立模型。我是在SW下進行的。
" v- M" B! k1 I+ h; ?1 X
) T; X; R0 U% i' o  W圖紙已經開到有角度，每格一度，記錄一下理論輪廓尺寸。

# K, g. c* R- P' z& ~利用擺動方程反推出運動規律的位移與凸輪轉角的關系數據。
利用Matlab的Polyfit函數抽出數學模型。我用的是六階的，實際上用到5階應該都能經過所有的數據點了。
. M& H+ C9 v% q/ w' _$ k
得出來數學模型后，在回到Camdesigner程序里面，編寫程序。

; |5 J* m3 V1 W7 T生成凸輪。
, h$ s" M3 u, h. r
經過對比基本上沒有任何差別。
但是，到現在有了數學模型，還是不知道它是怎么來的，對吧，還是沒有達到當初分析它的目的，所以是沒有任何意義的。
因為抽出來的數學模型是一個6階多項式，以我的能力還是看不出來它是用什么運動規律的。
- C+ r% e6 }- E! n, r& a' J6 i
- Q( w+ G" N$ s0 i下面講講我運氣比較好的事，哈哈。
由于經過自己一度一度的抽數據，有了這個過程，發現當初給的數據是錯誤的。
: `8 e4 v+ d& E0 }4 K+ ]; T.......(正確的數據，我也不公布了，有人想練習的可以自己下第樓的模型，自己也能發現，因為錯誤的只是在角度上)
6 X0 {2 J: N6 D5 _) |9 R0 ~; ]8 l5 ^% t這么一看，原來是對稱的單停留哇。這不就簡單啦!
% q& m2 r1 |) h. S& ~因為有了上面Matlab抽出來的數據后，還有軟件生成的加速度曲線，總覺得與多項式單停留的加速度曲線非常像。
, `; _5 E. H* I* X% K: `
在CamDesigner里面直接選擇 相應的曲線。
生成凸輪。
打開SW對比，我靠，一模一樣。
1 _3 \% U* D- e哈哈！
所以到此，此帖可以完全的結帖了，也拿到了當初的想要的。也算是運氣比較好吧，當然啦也是經過勞動了才發現的結果。
4 s$ U' w6 d) y, |- X3 J! v
知道它是怎么來的，那么就好辦了，大家看看 躍度曲線，竟然是不連續的，哈哈，所以震動自然是少不了的事啦。
' W- g7 u1 r: S這個和我當初的想法是一樣的，因為此機構是通過平行四連桿機構來放大形成。只要凸輪斷有微小的震動，那么到執行終端
就被放大的很大了。
接下可以做優化的事情啦。

SYT002

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SYT002

SYT002 發表于 2015-12-4 21:20
% i! x8 t5 d7 d1 o贊 一直在學習 求加群了解學習

6 B" x$ v5 [, a5 `9 l呵呵，前進的路上少不了孤獨，但是有人一起陪同不是更好，強烈建議你建一個

18550525918

呆呆我啊，新手

孫軍sj

學習中，謝謝樓主

hwb0126

好深奧， ，看不懂啊， 、

hoot6335

鍥而不舍，金石可鏤。恭喜LZ!