由ABB公司依靠自動(dòng)化科技最新研發(fā)的機(jī)器人，YuMi在2015年米蘭世博會(huì)上初次與公眾見面。這次世博會(huì)總時(shí)長(zhǎng)6個(gè)月，邀請(qǐng)了140多家企業(yè)展示他們有關(guān)利用科技維護(hù)地球健康以及食物供應(yīng)有關(guān)的想法。在展會(huì)上，YuMi展示了食品加工及分類的能力，其實(shí)它最初是用于電子消費(fèi)品生產(chǎn)流水線上的工具。這個(gè)機(jī)器人的多功能性讓它可以用于多個(gè)領(lǐng)域，而不僅僅局限于設(shè)計(jì)初級(jí)所預(yù)想的功能，而它之所以成為這樣一個(gè)多面手，多虧了身上的3D打印機(jī)械手，由Materialise設(shè)計(jì)而成。& F" u9 w: ?% f/ F, x3 J4 c) ]
大約兩年前，Materialise首次設(shè)計(jì)這款機(jī)械手。與那時(shí)大多數(shù)的機(jī)械手不同，Materialise這款設(shè)計(jì)主要依靠空氣壓力和真空度運(yùn)轉(zhuǎn)。這使得它不易磨損并且易于保養(yǎng)。此款機(jī)械手主要由3個(gè)手指形狀的波紋管構(gòu)成，當(dāng)感到壓力或處于真空狀態(tài)時(shí)，便會(huì)像真正的手指一樣由內(nèi)向外移動(dòng)彎曲。最初，機(jī)械手由聚醯胺(PA12)激光燒結(jié)而成，但是因?yàn)榇朔N材料彈性強(qiáng)，而彈性又會(huì)隨著時(shí)間的推移減小，所以設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)又開始尋找新型材料。
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solidworks工程圖
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) H! T: P" J2 x9 l& t H* t最終他們決定采用一種熱塑性聚氨酯，TPU 92A-1，這是一種富有彈性的，激光燒結(jié)的類似橡膠類的材料。其韌性和靈活度十分適用于機(jī)械手上手指狀的附件。如今這個(gè)部件可以單獨(dú)被打印，用戶可以根據(jù)不同的應(yīng)用范圍對(duì)其進(jìn)行個(gè)性化定制。
; z" c+ J( {! u9 f' J/ Z) ]說(shuō)到定制化，Materialise相關(guān)負(fù)責(zé)人稱：“舉個(gè)例子，假如用戶需要用此款機(jī)械手進(jìn)行地下作業(yè)，那么這些手指就需要設(shè)計(jì)得更長(zhǎng)，亦或是設(shè)計(jì)成人手那樣的結(jié)構(gòu)。同時(shí)也意味著可以單獨(dú)換掉手指，更不用對(duì)其他部位進(jìn)行改造。” YuMi可以牢牢地抓取物品，同時(shí)保持優(yōu)美的姿勢(shì)。并且因?yàn)樗亩嘧冃裕幚硪姿榈模瑥?fù)雜的或者形狀怪異的東西都不在話下。另外這款多功能機(jī)器人體重超輕，只占一小部分空間，在流水線作業(yè)時(shí)可以與工人站在一起，并不需要額外的空間。 | 
發(fā)表于 2015-11-21 19:28:50
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