皮帶自動門和電機的選擇

王蒙0000

會不會是伺服參數問題，上次我們一個伺服電機帶動皮帶傳動顫動厲害，后來才找到原因是伺服電機參數設置問題

seebb

皮帶傳動屬于柔性傳動, 本身的彈性導致容易被拉伸, 用伺服電機拖動的話就會來來回回的找點, 就是不停的抖動了.

據說有參數可以抑制震動的, 或者干脆開環控制得了.

fx1346

摩擦太大了。

董小峰

hawk23 發表于 2015-12-15 15:45
首先，用絲杠的計算方法去算皮帶傳動，這個肯定是錯誤的
另外，抖動如果很強烈，要看下力矩了，有可能是摩 ...

扭矩計算應該沒問題。我也懷疑用絲杠的方法計算皮帶傳動的負載慣量有問題，還請大俠指教。

董小峰

王蒙0000 發表于 2015-12-15 16:44
會不會是伺服參數問題，上次我們一個伺服電機帶動皮帶傳動顫動厲害，后來才找到原因是伺服電機參數設置問題

具體是說明參數呢？

王蒙0000

董小峰 發表于 2015-12-18 09:21
具體是說明參數呢？

打電話找你們伺服的供應商，讓他們幫你們看，情況不一樣，現場還得試參數