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歲月如歌:超精密加工簡史

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發(fā)表于 2015-12-26 19:56:38 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
關(guān)于精密和超精密加工,目前的定義還不統(tǒng)一,在不同的歷史時(shí)期,不同的科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平情況下,有不同的理解。通常我們把被加工零件的尺寸精度和形位精度達(dá)到零點(diǎn)幾微米,表面粗糙度優(yōu)于百分之幾微米的加工技術(shù)稱為超精密加工技術(shù)。
4 t) ^& R& q- Q& r) s       超精密加工技術(shù)市場是國家尖端技術(shù)集中的象征,尤其是國防、航天、電子等工業(yè),它既是高代價(jià)、高投入的工藝技術(shù),又是高增值、高回報(bào)的工藝技術(shù),世界工業(yè)先進(jìn)國家都把它放在國家技術(shù)和經(jīng)濟(jì)振興的重要位置。但是,因?yàn)檫@個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用很窄,但是要求極高,所以非常關(guān)鍵,中國在普通機(jī)床領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)展很快,但在這個(gè)行業(yè),國外技術(shù)封鎖嚴(yán)格,因?yàn)樯婕暗亩际歉呔饧夹g(shù)。
: n% i) N( h3 @, _! j       例如慣性導(dǎo)航儀器系統(tǒng)中的氣浮陀螺的浮子及支架、氣浮陀螺馬達(dá)軸承等零件的尺寸精度、圓度和圓柱度都要求達(dá)到亞微米級(jí)精度;人造衛(wèi)星儀器軸承是真空無潤滑軸承,其孔和軸的表面粗糙度Rα達(dá)到1 nm,圓度和圓柱度均為納米級(jí)精度,這些零件都是用超精密金剛石刀具鏡面車削加工的,也就是“單點(diǎn)金剛石車削”。精密液壓控制系統(tǒng)中的精密伺服閥的閥芯與閥套的配合精度也常在亞微米等級(jí),它是用超精密磨削方法加工的。
" u, k- z: J7 I6 c& n/ U       超精密異形零件例如航空高速多瓣防滑軸承的內(nèi)滾道、激光陀螺微晶玻璃腔體,都是用超精密數(shù)控磨削加工而成的。陀螺儀框架與平臺(tái)是形狀復(fù)雜的高精度零件,是用超精密數(shù)控銑床加工的。
% h! l, v" ~. l/ J9 ]/ q; x       超精密光學(xué)零件加工如激光陀螺的反射鏡的平面度達(dá)0.05μm,表面粉糙度Rα達(dá)0.001μm、它是由超精密拋研加工、再進(jìn)行鍍膜而成,最終要求反射率達(dá)99.99%。—些高精度瞄準(zhǔn)系統(tǒng)要求小型化,所以用少量非球面鏡來代替復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)。這些非球鏡是用超精密車、磨、研、拋加工而成的。. ]- j5 w; G, L8 ?8 J, C1 s+ N
       另外近期二元光學(xué)器件的理論研究進(jìn)展很大,二元光學(xué)器件的制造設(shè)備是專用的超精密加工設(shè)備。比如在民用的隱形眼鏡就是用超精密數(shù)控車床加工而成的。計(jì)算機(jī)的硬盤、光盤、復(fù)印機(jī)等高技術(shù)產(chǎn)品的很多精密零件都是用超精密加工手段制成的。
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20世紀(jì)80年代,美國聯(lián)合碳化物公司、Moore公司和美國空軍兵器研究所制定了一個(gè)以形狀[size=+0]精度為0.1μm、直徑為800mm的大型球面光學(xué)零件超精密加工為目標(biāo)的超精密機(jī)床研究計(jì)劃——POMA(Point One MicrometerAccuracy)計(jì)劃,這是一個(gè)里程碑式的研究計(jì)劃。
1 `- ]1 S# W* i; \, N1 z0 U* G* M       20世紀(jì)80年代中后期,美國通過能源部“激光核聚變項(xiàng)目”和陸、海、空三軍“先進(jìn)制造技術(shù)開發(fā)計(jì)劃”,對超精密金剛石切削機(jī)床的開發(fā)研究,投入了巨額資金和大量人力,實(shí)現(xiàn)了大型零件的超精密加工。到1984年,美國著名的勞倫斯·利弗莫爾國家實(shí)驗(yàn)室研制出一臺(tái)大型光學(xué)金剛石車床(Large Optics DiamondTurning Machine,LODTM),至今仍代表了超精密加工設(shè)備的最高水平,其創(chuàng)造的紀(jì)錄至今無人能及!2 w1 ~) X8 o  o3 A8 O

/ Q6 K4 d7 Y# Z3 ]0 t6 \       該機(jī)床可加工直徑為2.1m,重為4.5t的工件。采用高壓液體靜壓導(dǎo)軌在1.07m×1.12m范圍內(nèi)直線度誤差小于0.025μm(在每個(gè)溜板上裝有標(biāo)準(zhǔn)平尺,通過測量和修正來達(dá)到),位移誤差不超過0.013μm(用氦屏蔽的激光干涉儀來測量和反饋控制達(dá)到),主軸溜板運(yùn)動(dòng)偏擺小于0.057″(通過兩路激光干涉儀測量,壓電陶瓷修正來實(shí)現(xiàn))。激光測量系統(tǒng)有單獨(dú)的花崗巖支架系統(tǒng),不與機(jī)床聯(lián)結(jié)。油噴淋冷卻系統(tǒng)可將油溫控制在(20±0.0025)℃。采用摩擦驅(qū)動(dòng),運(yùn)動(dòng)分辨率達(dá)0.005μm。最終可實(shí)現(xiàn)加工大型光學(xué)零件直徑達(dá)1.4m,面形精度為 0.025μm,表面粗糙度Ra≤5nm。
3 u3 L5 K* E# X5 y3 r美國LODTM大型金剛石車床,代表了超精密加工設(shè)備的最高水平% h; E% P2 B. |
美國勞倫斯·利弗莫爾國家實(shí)驗(yàn)室(LivermoreLLNL)在超精密加工領(lǐng)域?qū)嵙π酆瘢胀h(yuǎn)鏡鏡片、美國軍艦的激光陀螺儀平面發(fā)射鏡、紅外導(dǎo)彈制導(dǎo)頭反射鏡、導(dǎo)彈慣導(dǎo)器件、受控激光聚變反射鏡等這些產(chǎn)品的精密超精密光學(xué)加工,基本上都是該實(shí)驗(yàn)室的成果。但LLNL是個(gè)科研性質(zhì)的單位,有個(gè)精密工程precision engineering部,研制超精密機(jī)床主要就在這個(gè)部門。但他們又不完全是為了單純研制機(jī)床,而是深入研究包括基礎(chǔ)研究、新工藝,以及超精密測量技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域,所以象LODTM這樣的大型設(shè)備除非有國家需求,一般不是主要目的,現(xiàn)在他們基本上是尋找合適的企業(yè)界合作伙伴完成,如MOORE等。
) {6 r: v8 M/ A  b  @https://www.llnl.gov/4 L1 s' k/ }& n* m2 T6 \8 H8 C) T
        事實(shí)上,美國做超精密的最早還是企業(yè),聯(lián)合碳化物公司,他們62年就開始做可加工100 mm 的半球,尺寸精度±0.18 μm ,粗糙度Ra01002 5μm的超精密車床。其實(shí)LLNL研究超精密加工在50年代就開始了,因?yàn)槊绹l(fā)現(xiàn)私人企業(yè)沒有經(jīng)濟(jì)實(shí)力能夠承擔(dān)為國家核武器工程提供高質(zhì)量的加工、測試手段,所以才啟動(dòng)了這個(gè)計(jì)劃,將那批人集結(jié)到LLNL,首先開發(fā)出稱為“SPDT”( Single Point Diamond Turning) 的單點(diǎn)金剛石刀具的超精密切削技術(shù),取得了無與倫比的成就,至今無人能夠超越,20多年竟然無人超越,不禁讓人仰止!
- F3 s* ~" u) n% c3 z. `. PLLNL的另外一件神器DTM-3
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# J- u' b* b$ F% c% h       最新的是PO-GAL金剛石車磨復(fù)合機(jī)床。這是LLNL2003年立項(xiàng),為滿足更大口徑光學(xué)零件以及硬脆材料光學(xué)零件的超精密磨削加工的需求,2006年開發(fā)的下一代超精密光學(xué)加工設(shè)備PO-GAL光學(xué)車磨復(fù)合機(jī)床,其主軸的軸向、徑向精度技術(shù)指標(biāo)為50nm。不過這臺(tái)設(shè)備不大,和OAGM2500不是一種級(jí)別的。
7 M! H0 d. u0 }6 s" x: N另外一個(gè)在超精密加工領(lǐng)域處于頂級(jí)水平的就是英國Cranfield大學(xué)的精密工程研究所。盡管同牛津、劍橋相比不那么有名,但只要一說起其精密工程研究所,則令工業(yè)界肅然起敬,這是英國5所工程技術(shù)類大學(xué)之一,在航空航天、汽車、制造業(yè)領(lǐng)先科技方面是英國最好的之一。CUPE和LLNL雖然都是做光學(xué)零件的超精密加工,但側(cè)重點(diǎn)不同。CUPE從事超精密加工研究也很早,但由于英國傳統(tǒng)學(xué)術(shù)背景強(qiáng)調(diào)的是理論研究,所以各國超精密研究成果很多就是在CUPE的理論基礎(chǔ)上進(jìn)行。CUPE的約翰•洛薩姆和帕克•麥柯溫教授至今仍是超精密加工領(lǐng)域的大牛。因?yàn)橛鴽]有可以讓人施展的產(chǎn)業(yè)化空間,從CUPE出去了很多人,包括LLNL。如果以金剛石車床而言,LLNL可以算第一;但以大型超精密機(jī)床而言,公認(rèn)是OAGM2500。該所研制的ORGM2500六軸數(shù)控超精密磨床至今仍和LODTM并稱超精密加工領(lǐng)域的2面紅旗。此外Nanocenter250、Nanocenter600非球面光學(xué)零件車床和大型超精密金剛石鏡面車床也是該所的經(jīng)典之作。. c9 g/ F7 X. d0 @7 o
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OAGM2500大型CNC超精密磨床是為美國的Kodak-Rochester開發(fā)的加工大型離軸非球面光學(xué)零件的機(jī)床。加工尺寸:2.5m×2.5m×0.61m, 采用液體靜壓軸承和摩擦傳動(dòng)方式,激光干涉儀位置測量與反饋,分辨率為2.5nm;平面加工精度可達(dá)1μm;表面粗糙度2~3nm,離軸非球鏡加工精度達(dá)2.5μm。該超精密磨床主要用于光學(xué)玻璃等硬脆材料的加工工件拋光后再用柯達(dá)公司的2.5米離子束拋光設(shè)備對零件進(jìn)行修形處理,工件可達(dá)到很髙的精度。床身采用輕型鋼焊接結(jié)構(gòu)。中間用S100花崗巖和聚苯乙烯制成的人造花崗巖填充,可保證高剛度,高度穩(wěn)定度和很強(qiáng)的振動(dòng)衰減能力。/ q1 h8 M; R+ g0 I# ?9 \: l" W7 ~
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目前,超精密加工技術(shù)領(lǐng)域里,美國MOORE公司仍然算得上是老大,目前LLNL的很多設(shè)備都是該公司提供。說起MOORE,大家都知道他們的坐標(biāo)磨床很有名,你可以股溝或擺渡下“二手坐標(biāo)磨床”,不是瑞士豪澤就是美國穆爾。$ i" O- \8 l  u
       該公司1997年為了適應(yīng)時(shí)代發(fā)展需要,將超精密加工部門分離組成了Moore Nanotechnology system,生產(chǎn)研制Nanotech系列超精密機(jī)床。1999年同美國Rochester大學(xué)COM (CenterforOptics Manufacturing)加工中心合作,在美國國防部(DoD)的資助下,共同研制了Nanotech 500 FG五軸聯(lián)動(dòng)超精密自由曲面研磨機(jī)床,該機(jī)床集成了Nanotech系列機(jī)床的所有優(yōu)點(diǎn),機(jī)床床身采用整塊天然花崗巖并在z軸方向配有同類材料的升降裝置,用以消除系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和熱變形;床身與地面采用空氣隔振墊隔離;真空吸盤裝夾,直流電機(jī)+精密滾珠絲杠驅(qū)動(dòng),F(xiàn)anuc 15i數(shù)控系統(tǒng),既可以單點(diǎn)金剛石車削有色金屬、晶體和高分子材料,也可以超精密磨削光學(xué)玻璃、陶瓷、硬質(zhì)合金和黑色金屬,最大加工工件范圍:軸對稱工件6500mm ×250mm,非軸對稱工件50mm×250mm×150ram,最大加工工件重量55kg,加工~b250mm高純度鋁合金或OFHC紫銅凸球面,面形精度0.2 n 5mm,表面粗糙度Ra 6nm,加工q,250mm SF12光學(xué)玻璃凸球面,面形精度0.3t~m/4,75mln,表面粗糙度Ra 10nm。機(jī)床具有多軸磨削和金剛石車削的能力,能夠加工大離軸扇形零件,實(shí)現(xiàn)了延性方式超精密磨削(Ductile Grinding) ,加工工件具有光學(xué)表面質(zhì)量,通常很少需要或不需要后續(xù)拋光。為了同該機(jī)床配套,還使用了磁流體拋光(MRF) 技術(shù)和可測量自由曲面的納米級(jí)測量精度的坐標(biāo)測量機(jī)。使用該機(jī)床能夠直接磨削出共形光學(xué)零件,加工零件的面形精度優(yōu)于0. 375μm( P - V 值) ,表面粗糙度優(yōu)于Ra0. 002 7μm。
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" n0 G' a. O; p2 E) c       這個(gè)自由曲面磨床是加工共型光學(xué)元件的關(guān)鍵設(shè)備,所謂共型共形光學(xué)零件Freeform Optics,就是一種高性能任意形狀的光學(xué)零件,比球面、平面、輕度非球面具有更好的空氣動(dòng)力性能。共形光學(xué)指的是設(shè)計(jì)、制造和使用既不是平面也不是球面的光學(xué)窗口和整流罩,包括軸對稱和非軸對稱零件,以及與非球面、球面、圓柱面、圓錐面、平面和尖頂形狀組合的零件。飛機(jī)的光學(xué)窗口和導(dǎo)彈上的整流罩安裝有光學(xué)系統(tǒng),用于導(dǎo)航、跟蹤和偵察,其形狀一般為球面和平面,這有一定的阻力。以前,設(shè)計(jì)師對此沒有別的選擇,但現(xiàn)在可以采用共形光學(xué)零件,它能夠優(yōu)化飛機(jī)外形以符合動(dòng)力性能要求,顯著減小阻力;同時(shí)能優(yōu)化飛機(jī)形狀,以使雷達(dá)上的(或用其他方法檢測出的) 反射截面積最小,從而具有更好的隱身性能。共形光學(xué)元件替代球面光學(xué)窗口還能夠提供大的視場。這個(gè)共形光學(xué)零件最典型的就是F-35上的光電跟蹤系統(tǒng)(EOTS)窗口!8 L6 \4 [8 j8 ?- b2 h
MOORE作為超精密加工設(shè)備制造企業(yè),還有很多產(chǎn)品,也就是超精密加工附件,下面就給大家簡單介紹,以方便大家了解超精密加工,這些附件都是超精密加工不可缺少的,從原理上說和傳統(tǒng)加工方法類似,但是其中涉及到精密測量、精密控制,這些是實(shí)現(xiàn)超精密加工的關(guān)鍵。, F! o/ b/ i# H" I/ M
剪切阻尼隔振系統(tǒng)
1 R- q* P1 f- [
" r6 q+ S0 [2 k! k; [) ~風(fēng)淋室溫度控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工作間溫度控制+/-0.1度) h6 R) h2 S3 G

# k5 o; _+ C% D* m) G+ F) i) O3 ~可拆卸垂直Y軸,具有1納米編程能力和34皮米反饋控制精度
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納米級(jí)快速機(jī)床伺服系統(tǒng)5 w6 s+ u0 z, o) q5 B7 T( Z
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帶位置控制的工作主軸( L' X( f6 a) l- c, [6 `1 y
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氣浮軸承B軸,它采用了直接驅(qū)動(dòng)無刷直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)和高分辨率編碼器,徑向和軸向運(yùn)動(dòng)誤差小于50納米% t7 ~" u5 m$ c% r+ V
美國做超精密加工設(shè)備的另外一個(gè)強(qiáng)人公司AMETEK Precitech Inc. 將參加中國SIOE-上海國際光電展覽會(huì) (Shangahi International Optoelectronic Exposition)和中國CIOE–中國國際光電博覽會(huì) (China International Optoelectronic Exposition)深圳(2011 年 9 月 6 日至 9 日)
  u8 z0 c1 T9 G, h2 R       這個(gè)公司是美國新罕布什爾州基恩市的一家超精密機(jī)床制造商。公司大約有 100 名才華橫溢的員工,最近竣工的辦公大樓占地60,000 平方英尺。9 w  W4 D/ ]* ^1 e! D' T3 S- A2 i
       Precitech 是一家超精密機(jī)床制造商,于 1992 年開始運(yùn)營,具有豐富的機(jī)床制造史,其前身是 1962 年成立的 Pneumo Precision。1997 年 10 月,Taylor Hobson 的 Pneumo 超精密機(jī)床部門(之前的 Rank Taylor Hobson / Rank Pneumo)與 Precitech 合并。Precitech 作為此合并公司實(shí)體的名稱繼續(xù)沿用。目前,所有辦事處和制造工廠均位于 44 Blackbrook Road in Keene, New Hampshire(新罕布什爾州基恩市的 44 Blackbrook 大街)。, W! Y* M) g2 b! Y
       Precitech 是美國制造技術(shù)協(xié)會(huì) (Association of Manufacturing Technology, AMT) 的成員之一,并與多家專業(yè)協(xié)會(huì)和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)有著密切協(xié)作,例如,德國弗勞恩霍夫研究所 (Fraunhofer Institute) 的超精密技術(shù)研究社區(qū) (Research Community for Ultra Precision Technology)、美國精密工程學(xué)會(huì) (American Society for Precision Engineering, ASPE) 和歐洲精密工程與納米技術(shù)學(xué)會(huì) (European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN)。- H& }6 ]) P3 Z; ~& ]* U0 g
       Precitech 已在全球推出超過 1200 款機(jī)床,主要為單晶、有色金屬和黑色金屬材料旋轉(zhuǎn)對稱和自由形態(tài)應(yīng)用提供全面的超精密多軸金剛石車削、研磨、切槽和銑削機(jī)床。另外,我們還提供其他解決方案,例如,采用快刀和慢刀伺服加工技術(shù)的伺服加工。Precitech 現(xiàn)已推出由 Precitech 獨(dú)家設(shè)計(jì)和制造的下一代氣浮主軸。我們的新型 HydroRound 靜壓旋轉(zhuǎn)軸承專門用于 3 軸普通金剛石車削和平行研磨機(jī)床及 4 軸和 5 軸銑削和研磨機(jī)床。核心產(chǎn)品線包括 Nanoform®、Freeform®、Optoform® 和 Planoform®。這些系統(tǒng)主要應(yīng)用于可見光和紅外線、光學(xué)模塑成型、眼科、機(jī)械組件和光通信領(lǐng)域。8 w7 J2 {% t; {  |" C+ }) y
        這個(gè)公司有中文網(wǎng)站,大家可以去看http://www.precitech.com/zh5 K$ r  f* E' s* D4 R* W2 A6 F
        近年來,很多做超精密加工的企業(yè)如雨后春筍般地加上了中文網(wǎng)頁,其實(shí)就是公司雇傭了大量中國員工,并在中國成立了辦事處。這說明了什么?這說明在超精加工領(lǐng)域已經(jīng)逐漸對華開放。建議大家去機(jī)床展看看,會(huì)收獲不小。      具有做精密儀器傳統(tǒng)的瑞士、德國、日本的很多企業(yè)都是中小型的,但是他們的員工很少跳槽,經(jīng)年累月地呆在一個(gè)企業(yè)里專干一種或者幾種活,所以手藝磨練的爐火純青。
6 `+ h% L, S' t- D0 |瑞士人為什么在鐘表、機(jī)床、精密儀器等領(lǐng)域獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷?他們的祖先都是農(nóng)民,當(dāng)年也是從周邊地區(qū)逃入山地的,冬天時(shí)候大雪封山,所以這些人就做手工藝,制作鐘表零件和機(jī)械零件,逐漸的形成了傳統(tǒng),并產(chǎn)生了獨(dú)特的“學(xué)徒制”職業(yè)教育模式。所以瑞士青年2/3不上大學(xué)而是做學(xué)徒,能拿工資還能學(xué)技術(shù),使得瑞士產(chǎn)品的品質(zhì)譽(yù)滿全球。日本這類公司很多也帶有家族性質(zhì),人不多,但長年在這里做,怎么著都磨練出來了。
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2#
發(fā)表于 2015-12-26 22:24:39 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
3#
發(fā)表于 2015-12-26 22:44:51 | 只看該作者
受教!
4#
發(fā)表于 2015-12-27 09:40:03 | 只看該作者
受教
5#
發(fā)表于 2015-12-27 12:53:46 | 只看該作者
學(xué)習(xí)下
6#
發(fā)表于 2015-12-28 09:03:54 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
7#
發(fā)表于 2015-12-28 10:55:08 | 只看該作者
請教 天花板 大俠,3D打印機(jī)成熟后,傳統(tǒng)機(jī)床會(huì)不會(huì)走向沒落?

點(diǎn)評(píng)

了解下3D打印,你就知道他不是萬能的  發(fā)表于 2015-12-28 11:39
8#
發(fā)表于 2015-12-28 14:07:15 | 只看該作者
這只是傳奇
9#
發(fā)表于 2015-12-28 20:57:31 | 只看該作者
qianglong 發(fā)表于 2015-12-26 22:24
3 e' f/ w1 r8 L; K4 j' H% q4 Y學(xué)習(xí)了
3 y* E  h+ I5 A" |$ R1 i/ Q
這寫的那么多,感覺號(hào)厲害
10#
發(fā)表于 2015-12-28 22:31:16 | 只看該作者
感謝總結(jié)分享。

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