新年寄語，對年輕人，俺說，就是踢著他們屁股往前趕，哈哈，

tigerguo1975

8爺新年好！

半先生

8爺新年好，您回復都帶發財，哈哈。爭取16年都吃飽。

12qwaszx12

, O) T0 A* W4 C. l, w4 ~
998老師新年好.
$ S% ?* D/ v# ?( G/ @7 `      您說的7階9項非線性微分方程組,通過矩陣主變換解耦化為獨立方程組.我的困惑在于:
      1.假如有的最后模型建立完, 發現不能進行解耦控制, 那該怎么辦. 是通過部分線性化, 進行近似處理嗎
$ s' F6 b* a( z: }      2.老師您采用解耦控制之后, 需要判斷系統是鎮定的或者說是穩定的嗎.
麻煩老師指點.
# k" }7 T/ T5 ~   

icegoods

新年好！2016鞭策開篇文，還是這么犀利，嬉笑之間有深意

刀切面

8爺 新年好！ 身體健康，全家幸福

jason6

8爺新年快樂

人大太犬

說解耦，也只是完成了數學分離，六階矩陣最后也沒轉換為純粹的對角陣，大俠有深度啊。

12qwaszx12

12qwaszx12 發表于 2016-1-1 17:22
- r3 e5 [0 [' n; A998老師新年好.
0 A& U- ^# T& h: g, s% H      您說的7階9項非線性微分方程組,通過矩陣主變換解耦化為獨立方程組.我的困惑在于:
  ...

謝謝老師
      控制算法要針對具體對象談,比如說航空飛行器的控制算法是一套, 老師所談的交流直流電機的控制算法又是另一套.
但是我看書上寫的控制理論,就是經典控制論,講傳遞函數.現代控制理論講狀態方程式.他們的本質上都是微分方程組.所以想想問問老師寫的非線性方程組是如何解耦的
2 I1 l$ R; t  X% }

木頭天堂

八爺新年好，低頭猛跑，希望在新的一年能向上一個階層發展

數理化

八爺新年好~
看錢老的文章提到一個，工程科學家的概念。學校里面應該學習的東西：除了工科基礎，還要學習物理化學，還要掌握“一個應用數學家應該掌握知識的大部分內容”。現在開始啃數學分析了，亡羊補牢吧~
八爺眼里的的工程師和錢老的說的工程科學家是一個意思嗎。