新年寄語，對年輕人，俺說，就是踢著他們屁股往前趕，哈哈，

tigerguo1975

8爺新年好！

半先生

8爺新年好，您回復(fù)都帶發(fā)財，哈哈。爭取16年都吃飽。

12qwaszx12

) I$ C1 i. z& I8 \! h9 @  N998老師新年好.
      您說的7階9項非線性微分方程組,通過矩陣主變換解耦化為獨立方程組.我的困惑在于:
2 a4 u5 s+ @+ A$ o  s! n      1.假如有的最后模型建立完, 發(fā)現(xiàn)不能進(jìn)行解耦控制, 那該怎么辦. 是通過部分線性化, 進(jìn)行近似處理嗎
      2.老師您采用解耦控制之后, 需要判斷系統(tǒng)是鎮(zhèn)定的或者說是穩(wěn)定的嗎.
2 F4 |" K8 V* G麻煩老師指點.
/ b0 q$ @8 E3 n) ~# C- j: ?7 i- g. ^4 e   

icegoods

新年好！2016鞭策開篇文，還是這么犀利，嬉笑之間有深意

刀切面

8爺 新年好！ 身體健康，全家幸福

jason6

8爺新年快樂

人大太犬

說解耦，也只是完成了數(shù)學(xué)分離，六階矩陣最后也沒轉(zhuǎn)換為純粹的對角陣，大俠有深度啊。

12qwaszx12

12qwaszx12 發(fā)表于 2016-1-1 17:22
9 ^5 y7 c2 g( T6 }. E) \998老師新年好.
. l9 K! K7 z7 ]+ C4 r. C" ~4 {      您說的7階9項非線性微分方程組,通過矩陣主變換解耦化為獨立方程組.我的困惑在于:
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謝謝老師
      控制算法要針對具體對象談,比如說航空飛行器的控制算法是一套, 老師所談的交流直流電機(jī)的控制算法又是另一套.
5 F& ^7 v6 |8 @+ u; k但是我看書上寫的控制理論,就是經(jīng)典控制論,講傳遞函數(shù).現(xiàn)代控制理論講狀態(tài)方程式.他們的本質(zhì)上都是微分方程組.所以想想問問老師寫的非線性方程組是如何解耦的

木頭天堂

八爺新年好，低頭猛跑，希望在新的一年能向上一個階層發(fā)展

數(shù)理化

八爺新年好~
看錢老的文章提到一個，工程科學(xué)家的概念。學(xué)校里面應(yīng)該學(xué)習(xí)的東西：除了工科基礎(chǔ)，還要學(xué)習(xí)物理化學(xué)，還要掌握“一個應(yīng)用數(shù)學(xué)家應(yīng)該掌握知識的大部分內(nèi)容”。現(xiàn)在開始啃數(shù)學(xué)分析了，亡羊補(bǔ)牢吧~
八爺眼里的的工程師和錢老的說的工程科學(xué)家是一個意思嗎。