抓具設計，放射線廢物經過壓實處理后形成“餅塊”

hmhnh

ylei201 發表于 2016-1-5 14:47
一個是壓實前的裝廢物的桶 另一個是壓實后的餅塊。餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm，直徑600m ...

機械抓也行，可以把餅包推出來到滾筒線上抓取，利用滾筒間的間隔下抓手。由于質量比較大，放的話下面也要有釋放空間，對于堆疊這種方式不太適合。
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ylei201

hmhnh 發表于 2016-1-5 15:05
表面很平整的話直接用電磁跌應該可以
這么重的抓取還沒試過

這只是示意圖。。桶是很規則的形狀，但是經過壓實之后，餅的形狀是不規則的。。

hmhnh

ylei201 發表于 2016-1-5 15:15
這只是示意圖。。桶是很規則的形狀，但是經過壓實之后，餅的形狀是不規則的。。

9 k( [" ?2 P% S9 K你還是上圖的比較好，看下壓過之后的產品最好是多個看看有沒有可利用的表面或夾緊面，支撐點，若是上大下小呢，不就好整了
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ylei201

hmhnh 發表于 2016-1-5 15:33
( |# [# N* [) G3 G1 F0 `; {你還是上圖的比較好，看下壓過之后的產品最好是多個看看有沒有可利用的表面或夾緊面，支撐點，若是上大下 ...

& |6 V5 R1 V: ~- b, k  |% r. C類似于圖片這種。一般會上大下小，但是也不會那么明顯。

hmhnh

ylei201 發表于 2016-1-5 16:00
; T0 ~. f" V3 X, b0 C1 G, k類似于圖片這種。一般會上大下小，但是也不會那么明顯。

電磁鐵是直接吸上表面，再不放心的話再加上個圓周抓手（這種是吸夾相互結合的比較穩定且定位好）。我搜了下電磁鐵有50t款的都有，你可以聯系一下經銷商看看找一款適合你們的試一下。最怕的就是外面的鐵桶經過壓縮壓壞了，沒提起來下漏了，或上蓋拉鼓有掉下來的風險，這個要實驗才知道。
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ylei201

hmhnh 發表于 2016-1-5 16:13
& q! H% M; _+ R9 Z電磁鐵是直接吸上表面，再不放心的話再加上個圓周抓手（這種是吸夾相互結合的比較穩定且定位好）。我搜了 ...

嗯，好的，謝謝了哈。
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hc2003

有很多標準的 抓斗了，直接百度然后買一個吧；或者參照其樣子設計一個
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

ylei201

hc2003 發表于 2016-1-6 12:10
有很多標準的 抓斗了，直接百度然后買一個吧；或者參照其樣子設計一個
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

* e! G( R: j' w: ]6 Z這些抓斗幾乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。

神仙老虎狗

ylei201 發表于 2016-1-5 14:47
主要還是考慮機械式的。尺寸大概是高300mm，直徑600mm，重600kg。

+ H6 \' {& Q7 O! W! `, e4 \6 l不愿意用電磁的理由是什么？

神仙老虎狗

hc2003 發表于 2016-1-6 12:10
有很多標準的 抓斗了，直接百度然后買一個吧；或者參照其樣子設計一個
; h+ ^1 [& I9 j" F! c  y% ]" O* _有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

有放射污染，個人感覺不要用液壓；

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