抓具設計，放射線廢物經過壓實處理后形成“餅塊”

hmhnh

ylei201 發表于 2016-1-5 14:47
/ E/ N# D3 [4 ]+ q) D4 |* g一個是壓實前的裝廢物的桶 另一個是壓實后的餅塊。餅塊外皮材料是普通碳鋼，尺寸大概是高300mm，直徑600m ...

" O+ f$ }- O% K( K機械抓也行，可以把餅包推出來到滾筒線上抓取，利用滾筒間的間隔下抓手。由于質量比較大，放的話下面也要有釋放空間，對于堆疊這種方式不太適合。
  y( \3 ?' L$ I7 m

ylei201

hmhnh 發表于 2016-1-5 15:05
表面很平整的話直接用電磁跌應該可以
% x1 d8 J9 b% ]# {9 Q這么重的抓取還沒試過

這只是示意圖。。桶是很規則的形狀，但是經過壓實之后，餅的形狀是不規則的。。
" X7 s" ?- C% w3 s/ O' n$ R1 F

hmhnh

ylei201 發表于 2016-1-5 15:15
& j8 W, K& `/ M2 i6 p: E這只是示意圖。。桶是很規則的形狀，但是經過壓實之后，餅的形狀是不規則的。。

你還是上圖的比較好，看下壓過之后的產品最好是多個看看有沒有可利用的表面或夾緊面，支撐點，若是上大下小呢，不就好整了
0 k$ v; m8 D" C. q" D" m6 o# ~  A

ylei201

hmhnh 發表于 2016-1-5 15:33
8 _# H* {2 r" b- i你還是上圖的比較好，看下壓過之后的產品最好是多個看看有沒有可利用的表面或夾緊面，支撐點，若是上大下 ...

類似于圖片這種。一般會上大下小，但是也不會那么明顯。
3 f: n) Q0 U" l4 [1 e# z

hmhnh

ylei201 發表于 2016-1-5 16:00
- r% n, y, J+ e& j類似于圖片這種。一般會上大下小，但是也不會那么明顯。

電磁鐵是直接吸上表面，再不放心的話再加上個圓周抓手（這種是吸夾相互結合的比較穩定且定位好）。我搜了下電磁鐵有50t款的都有，你可以聯系一下經銷商看看找一款適合你們的試一下。最怕的就是外面的鐵桶經過壓縮壓壞了，沒提起來下漏了，或上蓋拉鼓有掉下來的風險，這個要實驗才知道。

ylei201

hmhnh 發表于 2016-1-5 16:13
電磁鐵是直接吸上表面，再不放心的話再加上個圓周抓手（這種是吸夾相互結合的比較穩定且定位好）。我搜了 ...

$ `5 `* r5 ]) f# x& [嗯，好的，謝謝了哈。

hc2003

有很多標準的 抓斗了，直接百度然后買一個吧；或者參照其樣子設計一個
有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

ylei201

hc2003 發表于 2016-1-6 12:10
4 z$ N1 U  K9 G! j0 I& ?4 i有很多標準的 抓斗了，直接百度然后買一個吧；或者參照其樣子設計一個
# i& e% u& G" Q8 @有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

這些抓斗幾乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。

神仙老虎狗

ylei201 發表于 2016-1-5 14:47
主要還是考慮機械式的。尺寸大概是高300mm，直徑600mm，重600kg。

不愿意用電磁的理由是什么？
9 f4 X: n% r2 Z" W! D/ I! I. n+ p

神仙老虎狗

hc2003 發表于 2016-1-6 12:10
! I5 u9 w, g* L) E" H9 S, M* D有很多標準的 抓斗了，直接百度然后買一個吧；或者參照其樣子設計一個
, H" `* b. k7 l  n有鋼絲繩抓斗和液壓抓斗

有放射污染，個人感覺不要用液壓；