如何防止不同產品混入

LIUYASHAN · 發表于 2016-1-13 21:24:09

采用機器人夾取上料結構，產品差異不大，那么如何防止不同產品混入，不加CCD,請教高手,謝謝

好好干機械 · 發表于 2016-1-13 21:43:46

試試防呆咯

wugamp · 發表于 2016-1-13 21:45:58

你總得說說產品之間有什么差異吧：尺寸？重量？磁性？……

LIUYASHAN · 發表于 2016-1-13 21:51:38

尺寸差不多，外徑都在80-90，還有夾爪夾持的部位相同，尺寸相同，其他地方不同，怎么判別

龍游大海 · 發表于 2016-1-13 22:28:43

可以用微動開關檢測不同的地方

negtive · 發表于 2016-1-13 22:53:25

根據不一樣的地方在爪子上做幾個跟形狀契合的叉子出來，對不上就被叉子推走了

迷茫的維修 · 發表于 2016-1-13 23:46:52

找差異，滾道上，做個門，中間按照形狀掏空，只能按照該工件過，另一種擋住，比如，用高度欄桿

迷茫的維修 · 發表于 2016-1-13 23:48:14

還有就是，有什么不大小或者深度的孔，用氣缸頂進去和頂不進去判別

劉永青87 · 發表于 2016-1-14 10:23:05

試試感應器分辨呢

wjiafu72 · 發表于 2016-1-14 10:34:39

在哪個環節易混入，從哪個環節入手。

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