調試遇到的問題，過沖現象

balu1937

控制器控制混合伺服電機，帶動光桿傳動機構，走的位移靠光柵尺讀書，但調試時總出現過沖問題，比如設置電機走50mm，每次都會多走幾個um，回來同樣多走幾個，然后又微調到正確位置，看別人的機器，都是直接走到位。
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, [/ B! {( O3 M0 O5 g; ~不知道是電氣還是機械的原因，求解答。
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平常心7410

每次都多 而且一樣  肯定是程序的問題

非標UFO

嘗試調整伺服加減速時間

universal

這現象有個術語，叫超調，你先看一下控制器的工作模式，再調一下減速

老劉139

調一下減速度和時間

老劉139

調一下減速加速度和時間

WHITEWOLF1208

核算過慣量嗎？慣量不匹配也會出現這種情況！