DD馬達事宜，求助

long_wzq · 發表于 2016-3-8 13:20:33

關于轉動慣量的計算方法和理解，我上傳一份資料，希望能幫得到樓主。

fd580231 · 發表于 2016-3-8 15:31:25

沒用過DD馬達，查了一下橫河的選型說明，對轉動慣量還是有要求的
D:\DD馬達選型

北晨易 · 發表于 2016-3-8 18:00:45

不懂，幫頂，順便學習

huangyu123 · 發表于 2016-3-8 19:42:23

fd580231 發表于 2016-3-8 15:31 + f) v, }' N( y
沒用過DD馬達，查了一下橫河的選型說明，對轉動慣量還是有要求的

橫河，科爾摩根，日機電裝，雅科貝思，我都問過他們技術支持，只有橫河的說需要，其余都說不需要！關鍵是可能不太懂，所以被忽悠了！

螺旋線 · 發表于 2016-3-9 08:57:38

可是，你忘了你這是位置控制，假如做速度控制，問題就不大，無非是加減速時間長點而已。
超低的“推重比”導致響應太慢，只能犧牲性能。極限頻響和允許扭力波動成正比，和整體慣量成反比，還要受進給當量的影響。這還沒考慮驅動器的控制性能的因數。
不知道你的上位軟件能不能測頻響，看下帶寬究竟有多少，假如有諧振點，那先濾掉，這樣速度增益可以往上調。
最好讓廠家的技術支持來調驅動，估計連電流環都要動（通常是不需要動電流環的）。
至于懷疑機械安裝的問題，可以工作在速度模式，看下扭矩波動的狀況。

huangyu123 · 發表于 2016-3-9 12:43:48

螺旋線發表于 2016-3-9 08:57 * i) R! v( K4 Y( f1 `
可是，你忘了你這是位置控制，假如做速度控制，問題就不大，無非是加減速時間長點而已。3 {" j' g/ v# G$ [; ]
超低的“推重比” ...

謝謝螺旋大俠的指點！

丹楓911 · 發表于 2016-3-9 17:24:55

huangyu123 發表于 2016-3-9 12:43 * b+ d' G7 ~0 W8 j6 m4 M% q
謝謝螺旋大俠的指點！

DD馬達自己組裝要求還是很高的，有可能是組裝的問題，如果排除組裝的問題就是電機轉動慣量太小了，可以加個諧波減速器，DD馬達加諧波加速器，整體高度影響不大，我以前做機器人就這么用。

huangyu123 · 發表于 2016-3-9 19:19:48

丹楓911 發表于 2016-3-9 17:24
0 M; J, b; C6 K6 ]DD馬達自己組裝要求還是很高的，有可能是組裝的問題，如果排除組裝的問題就是電機轉動慣量太小了，可以加 ...

為什么用DD馬達加諧波減速機呢？何不用伺服電機加諧波減速機就可以解決了？？？我很好奇！

long_wzq · 發表于 2016-3-10 08:48:20

漲知識

丹楓911 · 發表于 2016-3-10 10:35:49

huangyu123 發表于 2016-3-9 19:19 * ^" @" |6 t, @9 @% M
為什么用DD馬達加諧波減速機呢？何不用伺服電機加諧波減速機就可以解決了？？？我很好奇！

同樣扭力的伺服電機要比DD馬達高度高很多，而且我們都是用的安川的，他們直接組裝好發給我們的

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