自己改的凸輪移載取放,請熟悉凸輪運動的大神指點下,謝謝!

狙擊手GY · 發表于 2016-3-14 15:45:11

再來兩次發表于 2016-3-11 21:47
樓主不錯啊，下載下來了。想請教一下，在兩邊豎直段，會不會卡死？

你是指那5根立柱嗎?還是啥? 我沒懂你的意思...

野火127 · 發表于 2018-4-20 09:43:47

老帖了，但也值得參考，謝謝樓主分享！

dong19920204 · 發表于 2018-4-20 09:59:20

東西不錯

ooyy · 發表于 2018-12-18 10:05:44

你這可能會自鎖。PPU機械手不是這樣的結構。雙凸輪的，

狙擊手GY · 發表于 2018-12-18 16:55:25

ooyy 發表于 2018-12-18 10:05
你這可能會自鎖。PPU機械手不是這樣的結構。雙凸輪的，

現在看看當年的設計,全是可以改善的地方.....

gaokua · 發表于 2018-12-19 16:45:07

這種國內生產的渦輪蝸桿減速機也敢用在高速取放料上？你知道他的背隙有多大嗎？而且一般的步進電機不適合高速正反轉，定位不穩定。直接用伺服電機，不要減速機。

TnT_ZZ9A1 · 發表于 2018-12-20 15:29:38

10年前搬運模組現在還在用啊。

shiyr · 發表于 2018-12-21 21:52:36

不錯，簡易的機構，對導軌改動挺多的。贊

niulean · 發表于 2019-1-31 10:29:15

看看

Andy程勇 · 發表于 2019-2-22 16:12:10

看不到威望不夠

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