一種短行程升降機構，請教

jaxal1989

kongping 發表于 2016-3-15 12:58
發個示意簡圖，
一種方法是伺服電機驅動絲杠，如上圖，上面的那個平臺可上下60mm,
整個機架可以做得輕巧 ...

這個示意圖好像能適合啊，我去好好研究下，3Q～

木bearlyj

伺服電機水平放置，齒輪齒條做軌跡，帶接近開關或光電開關，但定位精度不太高。

問天問地問自己

jaxal1989 發表于 2016-3-15 08:17
對，了解了下凸輪，感覺用凸輪，下降時可以，但上升時可能停不到位，電機停了，工件可能還會上升一段再下 ...

1）按照lz的理解，如果凸輪有這個問題，其他的機構沒有慣性問題么？
2）好好看看凸輪的輪廓曲線，可以精確控制速度、加速度、躍度。lz的工況對凸輪不是問題。
與lz討論！

問天問地問自己

jaxal1989 發表于 2016-3-14 20:50
順序是一定的～但60mm對凸輪是不是太高了

看看這個貼子，大行程凸輪組合機構試圖搞定950mm行程。
http://www.odgf.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=345195

問天問地問自己

jaxal1989 發表于 2016-3-14 21:08
3個位置中對最低位和最高位要求不是很高，對中間位要求比較高，0.5mm以內

在中間位是否要求停留一定的時間，還是可變的時間？

還有最低位和最高位的停留時間，1S的循環如何分配？

jaxal1989

問天問地問自己 發表于 2016-3-15 16:43
1）按照lz的理解，如果凸輪有這個問題，其他的機構沒有慣性問題么？
2）好好看看凸輪的輪廓曲線，可以精 ...

其他機構也有慣性，但它自己能夠約束住。就像絲桿，電機停止不轉，絲桿就不會轉，絲桿不轉的話，螺帽就能定住，工件也就不會動了~凸輪的話，它帶動工件上升的時候，工件向上是沒有任何約束的，所以不知道到位以后能不能停住。這只是我的理解，可能我對凸輪了解不夠，有些誤區。

jaxal1989

問天問地問自己 發表于 2016-3-15 17:11
在中間位是否要求停留一定的時間，還是可變的時間？

還有最低位和最高位的停留時間，1S的循環如何分配 ...

現在其他工序改了，總循環時間可以長點，大概是這樣：按低位高度0，高位（60mm）600ms左右，中位（15mm）1200ms左右，低位（0mm）900ms(其中從中位帶低位最多300ms)，從低位到高位最多200ms。大概的時間就是這樣的~

問天問地問自己

jaxal1989 發表于 2016-3-15 18:57
現在其他工序改了，總循環時間可以長點，大概是這樣：按低位高度0，高位（60mm）600ms左右，中位（15mm） ...

LZ需求搞清楚了，行程和間歇等參數確定了，就可以考慮各方案，研究一下成本和預算了。

linlx

動作太快，我想要實現，只有用凸輪的形式

塵埃霧雨

同步升降器可以非標定制