關(guān)于轉(zhuǎn)動慣量的折算問題

chen0394

1：如圖所示，計算重物折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量時，紅色框中應(yīng)該是慣量半徑r的平方，但(螺距/2∏)的平方是怎么來的呢？它的轉(zhuǎn)軸中心在哪里？一直沒搞明白，不知其所以然。
各位搞自動化相關(guān)的工程師應(yīng)該是比較熟悉的，請各位路過時解釋一下？謝謝！
2：當(dāng)電機把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動時，要把直線運動的負載慣量折算到電機軸上。
物體的旋轉(zhuǎn)運動慣量的計算J=Mr平方，哪么直線運動的物體的慣量是怎么算的呢？有人說“慣量就是質(zhì)量，旋轉(zhuǎn)的叫慣量，直線的叫質(zhì)量”，好像也不對，慣量怎么能是質(zhì)量呢？到底怎么理解，又怎么算直線運動的慣量呢？

請教各位師傅指點！謝謝！

林中樵

這個用能量守恒可以得出。假設(shè)負載運動速度為v，動能等與0.5mv2。v又等于絲杠轉(zhuǎn)角/2pi乘導(dǎo)程。動能等于電機做的功。電機做功等于0.5乘與等效慣量乘以轉(zhuǎn)角平方。這個是理論力學(xué)的東西。當(dāng)然最后的實際等效慣量還要考慮效率，和傳動比。機械動力學(xué)理也有這些知識啊。

子子61961

第一個問題暫時不會。第二個問題，俺是下面這樣理解的。
直線運動的時候，F(xiàn)=am  力 等于 加速度   乘以  質(zhì)量。加速度    與  位移   的關(guān)系：2as=vt^2-v0^2.
圓周運動的時候，    轉(zhuǎn)矩 等于 角加速度 乘以  慣量。角加速度  與  轉(zhuǎn)過角度  的關(guān)系，同上。
俺是用這個對應(yīng)關(guān)系來記憶的。

懶散閑人

林中樵 發(fā)表于 2016-3-20 12:22
這個用能量守恒可以得出。假設(shè)負載運動速度為v，動能等與0.5mv2。v又等于絲杠轉(zhuǎn)角/2pi乘導(dǎo)程。動能等于電機 ...

前幾天碰到這個問題也沒想通，看到你的才想明白，多謝！

pacelife

米fans

能量守恒定律

海wt

學(xué)習(xí)了

一展刀鋒

pacelife 發(fā)表于 2016-3-20 15:40

關(guān)鍵是3樓的那個關(guān)系式
V*T/PB=w*t/2π
這個能推導(dǎo)出r=PB/2π

將上面的r代入 J=1/2*m*r2   （質(zhì)點做圓周運動的轉(zhuǎn)動慣量）就是了
這個過程不用看能量守恒那個也行吧，這樣理解不知道對不對，反正能推出來

pacelife

一展刀鋒 發(fā)表于 2016-3-20 17:23
關(guān)鍵是3樓的那個關(guān)系式
V*T/PB=w*t/2π
這個能推導(dǎo)出r=PB/2π

這里用能量守恒來理解是最自然的，推導(dǎo)也最方便，為啥不用？
其他方式當(dāng)然也可以推導(dǎo)，但不是我的思路了

林中樵

懶散閑人 發(fā)表于 2016-3-20 14:13
前幾天碰到這個問題也沒想通，看到你的才想明白，多謝！

一起進步，不客氣