輪式機器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎

展翅翱翔with

輪式機器人要想越障就只能加大車輪半徑、功率和加高底盤嗎？難道沒有別的辦法了？用六輪行不行？
" \$ @  m8 y" v% V; w另外問下麥克納姆輪能否越障？

展翅翱翔with

多謝！

wugamp

沒做過麥克納姆輪的越障實驗，估計很差。因為有障礙物的時候，各個小輪的接觸面積不同，必然失控。
6 A6 Y9 z; w6 A2 J- H0 N: W輪式車輛越障，可以是多組輪子。軍用重型越野車是8X8的，越障能力很強的。你如果搞個16X16的，而且各個輪子都是獨立懸掛，肯定更強。
1 ]1 `! m7 a2 ?" U1 J

恁老廝

參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關系,都有助于越障礙

展翅翱翔with

恁老廝 發表于 2016-3-26 21:58
參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關系,都有助于越障礙 ...

我是想研究個小型的 如果是懸掛輪的話 投擲起來到剛性地面上 減震效果怎么樣 ，會不會通過這些輪子降低震動！
( [2 H3 a1 V; |

展翅翱翔with

wugamp 發表于 2016-3-26 20:39
! k7 j. e/ Z# ?' ~+ y+ t沒做過麥克納姆輪的越障實驗，估計很差。因為有障礙物的時候，各個小輪的接觸面積不同，必然失控。
輪式車 ...

如果是懸掛輪的話 投擲起來到剛性地面上 減震效果怎么樣 ，會不會通過這些輪子降低震動！
我想搞個小型的 不要那么大

展翅翱翔with

恁老廝 發表于 2016-3-26 21:58
參考好幾年前登陸火星那6輪車,前后輪之間的懸臂關系,俺這車的全浮式懸掛是左右輪間互動關系,都有助于越障礙 ...

- G3 g5 ^2 P* ^' [& x% U- m1 \什么是“無減震也有效”