求自動接冰淇淋的手臂（有償）

qinfulin

林中樵 發表于 2016-3-28 11:38
# W7 Z2 F9 F1 V) N- B( Z5 \) M樓主還沒有方案嘛，有償是多少錢呢？

/ E! P- M( v9 P& Q方案倒是有一個，就是用三軸滑臺，但是不知道還有沒有更好的方案。
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余存

qinfulin 發表于 2016-3-28 16:48
氣缸，那還得用上氣泵？

0 L$ _$ G% p3 J/ U' E+ v怪小白我沒想清楚，大俠見諒。接觸的都是工廠的機器，以為都有空壓機呢。。。。那就雙伺服？一個控制上下高度，一個旋轉接冰淇淋的金屬臂？
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qinfulin

余存 發表于 2016-3-28 16:59
怪小白我沒想清楚，大俠見諒。接觸的都是工廠的機器，以為都有空壓機呢。。。。那就雙伺服？一個控制上下 ...

1 T9 v, ]% U( @/ h可以的
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余存

qinfulin 發表于 2016-3-28 17:22
可以的

: a0 `1 s( B1 i伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時間想的是氣缸，其實類似于您那個三軸滑臺，不過小白不明白為啥要用三軸呢，其實只是上下加旋轉運動的話單軸就可以了呀，外加一塊板伸出去，加個伺服電機接金屬臂不是一樣能達到效果嗎？
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qinfulin

余存 發表于 2016-3-28 17:32
) N0 {9 b2 V1 b) B/ _: s伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時間想的是氣缸，其實類似于您那個三軸滑臺，不過小白不明白為啥要用三軸 ...

, E. Y2 `& l' e( G- A$ |0 f  q因為旋轉，是蛋筒繞出料口旋轉

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余存

qinfulin 發表于 2016-3-28 20:06
因為旋轉，是蛋筒繞出料口旋轉

這種最多在機械臂上再加個微型伺服電機就能達到效果了呀。而且旋轉用三軸來達到效果，運動上感覺略麻煩。
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天天_works

qinfulin 發表于 2016-3-28 08:42
360度旋轉，上下距離5cm

+ _3 }6 Z( L7 S; h" E: @你好，2只不進電機，小減速器，上下運動的絲桿，一套電器，這是最簡潔的了，關鍵是造型。

Cavalier_Ricky

6 k$ \6 U) f9 ~8 j. ?
7 b4 m8 @# m1 |" v  c7 i3 i8 H! \看著這個話題，我就想起前一陣子外發加工的長軸有點偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長的軸頭在空中一個勁地畫圈。沒辦法，只好在中間再加個外圓弧軸承，慢慢調，總算應付過去了。

% s! \" h, J6 T/ `; ?  ]- f
樓主這個需求，把我的頭痛倒過來用呢？夠便宜的吧。


想讓“屎坨子”螺旋更密？那就讓外圓弧軸承慢慢靠近軸心，想疏點？那就反著來。

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9 [, L- ~- S+ E3 s曾經的痛苦，也許就是明天的財富。
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其實，電子原件類的銅線纏繞，早就有這種機構了。最晚也得是96年（我親眼見過的）。
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* ^/ `- {, J# [跟制造異形彈簧是兩碼事。

qinfulin

Cavalier_Ricky 發表于 2016-3-29 21:28
5 ?$ ~8 V/ G7 G9 t) i看著這個話題，我就想起前一陣子外發加工的長軸有點偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長的軸頭在空中一個勁地畫 ...

6 t7 a4 _  r# s" B你們有沒有視頻發來看看
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qinfulin

天天_works 發表于 2016-3-29 08:03
你好，2只不進電機，小減速器，上下運動的絲桿，一套電器，這是最簡潔的了，關鍵是造型。

, r+ l9 H3 x3 h7樓的李老大發了一個他們做的項目，采用的私服，用在這有些奢侈，不過結構還是可以借鑒的，