自動寫字機器人

蚊子zzw

在網(wǎng)上看到老美做的自動寫字機axidraw，想問問它的機械設(shè)計部分是怎么弄的。

* [. c+ Y1 h( g3 }. kｘ軸是普通的滾珠絲杠傳動。但是ｙ軸是螺母固定，絲桿在動嗎？看著又不太像，因為電機都在ｘ軸上裝著的。
! ^5 S1 i2 M  T' S7 j; O! s
機械小白一枚（電子工程師），求指點。

however1241

樓主見得真多。跟著一起學習。

ikeykao

+ K& K1 O: W' E) u: _, t  W
2 d, ^6 d1 ~! E& M2 b: ^這屬于典型的COREXY結(jié)構(gòu)，使用兩個42步進電機，雙軸聯(lián)動，來控制XY軸運動。我玩3D打印機時玩過，MAKERBOT第五代3D打印機就是使用這種結(jié)構(gòu)，如果需要的話，我這邊有控制軟件和硬件。結(jié)構(gòu)方面也有詳細的解決方案。百度下 “corexy"就知道了，原來都是老外在玩這個的，國內(nèi)玩這個都是從3D打印機結(jié)構(gòu)上學習的。

自動機

真沒看清楚，沒看懂

ikeykao

自動機 發(fā)表于 2016-3-31 21:17
% v" ^& e, t  g) i6 m真沒看清楚，沒看懂

就是通過兩個42步進電機正反轉(zhuǎn)來控制XY軸運動。可以百度下COREXY看下視頻就了解了。

自動機

這樣Y軸的運動需要根據(jù)X軸的運動進行補償，算法較為復雜
/ `9 K  G7 n8 S! y$ z6 e, e

自動機

多謝指點

Cavalier_Ricky

# Q& X. n/ D6 q1 x6 ]
所以說電子工程師在想在機械設(shè)計行業(yè)里拿高收入，就得對機械也有相當水平的了解和理解。
4 N; b+ K7 s0 ?& h$ ~" v) g
先從數(shù)皮帶開始。再看看你說的螺母固定，是怎么固定的。
/ R, l. e8 U' c, j% n% K
其實，類似的機構(gòu)動畫，在MechLib里也有。去年還是前年見過的。

hwl8411

Y軸沒有驅(qū)動的怎么寫。。。

蚊子zzw

ikeykao 發(fā)表于 2016-3-31 21:17
/ k( c: `4 T6 @/ C( J9 [這屬于典型的COREXY結(jié)構(gòu)，使用兩個42步進電機，雙軸聯(lián)動，來控制XY軸運動。我玩3D打印機時玩過，MAKERBOT第 ...

# k- T4 r! l3 e3 B多謝多謝。
我自己再學習一下。
$ |8 m+ @2 r: p2 |2 s9 a