臺(tái)達(dá)剎車伺服1.5KW配減速機(jī)1/30，報(bào)警過載？

wxpwu

實(shí)際提升的重量230KG，產(chǎn)生的力矩在88NM，1.5KW的臺(tái)達(dá)剎車伺服配減速機(jī)1/30，產(chǎn)生力矩在215NM，應(yīng)該足夠，但試車時(shí)在動(dòng)作過程中正常，一但停下就報(bào)警過載，下午加了彈簧配重，都可以拉著座子提升了，還是停下就報(bào)警，請(qǐng)問誰知道是怎么回事呀？
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老刀無鋒

, c( W& U- a* [計(jì)算負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的比值
伺服電機(jī)的選型計(jì)算中，因?yàn)橐�求很短的加減速時(shí)間，所以一般來講扭矩并不是最需要關(guān)注的指標(biāo)，往往轉(zhuǎn)子慣量才是決定電機(jī)選型的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

千里冰峰66

停機(jī)前有沒有減速？或者減速太快都可能造成慣性力矩過大從而引起報(bào)警。

WHITEWOLF1208

同意二樓的說法，你計(jì)算下系統(tǒng)負(fù)載慣量然后咨詢下伺服電機(jī)的供應(yīng)商，看和你選的電機(jī)能否匹配。

eastking1111

5倍以下轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比

螺旋線

確定抱閘打開木有
7 L$ Y  o$ a. S9 h$ R# w昨天用就出現(xiàn)抱閘木打開，監(jiān)控扭矩170%。
5 Z# N; t: W5 z/ u- J  Z' Z/ I- `6 q自動(dòng)識(shí)別下慣量
監(jiān)控下實(shí)際的扭矩
改下加減速時(shí)間

塵世天涯

根據(jù)你提供的信息，做了簡單計(jì)算
9 U. N6 [6 F. [, [1 j  `由重量230kg，扭矩88Nm，算得輸出輪半徑為38mm
4 B8 Y) }2 H; u! @計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J0 = 230*0.038*0.038 = 0.33 kgm2
5 V9 M6 `6 e( Q& V; O1 n由于樓主沒有提供減速機(jī)慣量，因此在此忽略，經(jīng)過減速機(jī)以后的負(fù)載慣量J0' = J0/i2 = 0.33/30/30 = 0.00037 kgm2 = 3.7 kgcm2
根據(jù)樓主提供的電機(jī)功率，轉(zhuǎn)子慣量大約在5~10 kgcm2（根據(jù)其他品牌電機(jī)推算）
可見你的慣量匹配問題不大
如果是停機(jī)的時(shí)候報(bào)警，我猜測應(yīng)該是急停加速度太高。在我接觸過的伺服驅(qū)動(dòng)器里面，運(yùn)行加速度和急停加速度是單獨(dú)設(shè)置的。運(yùn)行加速度一般都會(huì)去根據(jù)負(fù)載去做更改。但是急停加速度通常不會(huì)有人注意到，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在受控停止模式的時(shí)候，急停是通過預(yù)設(shè)的急停加速度來停止的，如果這個(gè)值設(shè)置的太高，就會(huì)發(fā)生過載報(bào)警

wxpwu

塵世天涯 發(fā)表于 2016-4-7 12:49
根據(jù)你提供的信息，做了簡單計(jì)算
由重量230kg，扭矩88Nm，算得輸出輪半徑為38mm
計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J0 = 23 ...

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