履帶轉彎原理可否應用到4輪輪胎上

oldpipe

履帶車之所以采用那種轉向方式，是因為其他任何一種考慮都不現實，而履帶車作為一種粗暴的行走方式，轉向時發生的摩擦問題，轉向軌跡問題等都是可以接受的。某些特別巨大的履帶車，單一履帶過長也無法接受時，就做成了若干段小履帶機構串聯結構，可以認為是多個可以忍受的小履帶車串起來用，這些串起來的小履帶車在轉向時，履帶之間的速度差是符合其運動規律的，操縱機構自然比單一的履帶對復雜的多。
四軸輪式車硬要按履帶車的轉向方式做，首先在傳動系統上麻煩會多得多，其次，橫向摩擦造成的輪胎磨損比較難忍受，輪式車一般車速要高于履帶車，轉向軌跡的不確定性是對行車安全的巨大威脅，四軸輪式車一般是高通過性車輛，底盤高、重心高，與履帶車也很不一樣， 不確定的轉向軌跡造成轉向時的側向力難以預料，加劇了對行車安全的威脅。現在這種轉向結構，傳動最簡單而且高效，轉向操作可控性好，設計理論成熟，運動規律符合轉向原理，是經過考驗的成熟的技術結構。當然，隨著技術的進步，需要不斷改進其性能，優化其結構。但，絕對沒有理由另搞一套。你的想法作為對車輛運行原理學習探討的假課題，用來幫助你了解更多、更深入的專業知識是可以的，但絕對沒有實用價值。

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四個輪子也可以嗎？我們的2個輪子可以

亞洲船長

高端大氣�。�

羅cc

原理上可以，但我覺得實現起來有困難，畢竟四個電機能不能同步，瞬時線速度不一致的話運動起來就會各種不穩