關于伺服電機轉動慣量的問題

fwsc

小風1123 發表于 2016-5-1 19:34
嗯，我跟您的算法是一樣的，只是我將鋁合金的密度按2.8來算的。

如無必要，可將盆掏成空心的，或者減小旋轉半徑，可大幅度降低轉動慣量。

fwsc

小風1123 發表于 2016-5-1 19:21
不好意思，沒考慮到減速比，如果加上2：1的減速比的話，按30的配比就夠了。
電機的轉動慣量是：10.3x10^ ...

還要將減速器、聯軸器的慣量計算進去。

做速度控制，慣量比30有些大。

小風1123

fwsc 發表于 2016-5-1 19:50
如無必要，可將盆掏成空心的，或者減小旋轉半徑，可大幅度降低轉動慣量。

嗯，結構限制，可能無法實現減質量（要減也只能減一點）

小風1123

fwsc 發表于 2016-5-1 19:54
還要將減速器、聯軸器的慣量計算進去。

做速度控制，慣量比30有些大。

我是看了20樓，塵世天涯選 的那款電機，30的慣量比有點大，但是也不一定，有些電機允許的慣量比本身就大，有的甚至達到80多的慣量比，本著嚴謹的原則，上班那天打電話和施耐德相應的人員核實一下。

daphne5iu

和松下伺服的聊過，慣量比30以下，影響幾乎沒有區別，慣量比取大點30應該沒問題

WUHANLIST

西窗暮雪 發表于 2016-4-30 19:09
既然圓心的轉動慣量大，為何不在轉盤的圓周驅動呢

在哪里驅動，慣量是一定的。

塵世天涯

小風1123 發表于 2016-5-1 20:37
我是看了20樓，塵世天涯選 的那款電機，30的慣量比有點大，但是也不一定，有些電機允許的慣量比本身就大 ...

這個慣量比選多少合適，最終取決于是位置控制還是速度控制，或者扭矩控制。要求是遞減的。至于具體是多少，取決于廠家的驅動技術的先進程度

小風1123

慣量比30，經過多次溝通，施耐德技術員認為在我現有的工況下，問題不大，現在又引申出一個新的問題，專用的伺服電機減速器（如下圖類似）沒有速比為2的減速器，最小只有3的（漲知識了），如果采用同步帶輪，小輪帶大輪減速，又會因為結構的原因，使我整個機臺的尺寸增加。

小風1123

塵世天涯 發表于 2016-5-4 10:47
這個慣量比選多少合適，最終取決于是位置控制還是速度控制，或者扭矩控制。要求是遞減的。至于具體是多少 ...

以下圖9是我根據圖2的速度曲線，按轉盤825kg.cm^2的轉動慣量和1.5倍的系數（考慮該軸線其它配件的轉動慣量及摩擦轉矩）做的一個力矩曲線，如果我不設置減速機構，按最終得出的力矩要求和轉速要求及速度，力矩曲線，很多廠家的伺服電機都能滿足，唯獨就一個允許的轉動慣量不滿足，我在思考，我的機構對速度控制要求也不嚴格，起停位置也無要求，即使轉動慣量超了很多，又會帶來什么影響呢，非常的疑惑。

塵世天涯

小風1123 發表于 2016-5-4 16:18
以下圖9是我根據圖2的速度曲線，按轉盤825kg.cm^2的轉動慣量和1.5倍的系數（考慮該軸線其它配件的轉動慣 ...

我想你對于選擇伺服電機存在一個誤區

選擇過程中第一個要做的就是慣量匹配，根據你的要求，是位置控制，速度控制或者扭矩控制來選擇合適的慣量比，這個合適的是指滿足要求的最經濟方式。如果慣量比不合適，則需要通過更換電機或增加減速機的方式，使這個比例保持在合理范圍
做完這些事情，才去考慮扭矩和轉速是否滿足要求
第一步，考慮的是系統本身是否能穩定運行，如果系統本身都不能穩定運行，再好的配置也沒有用。第二步才去考慮其功能，是否滿足使用要求