求購--機(jī)器人控制器檢測系統(tǒng)

黑裝公子

論壇的各位高手、企業(yè),大家好，我司在采購一個機(jī)器人控制器的檢測平臺。不知道論壇里有沒大神能夠做的。請站內(nèi)聯(lián)系
! U5 _0 t* v3 t4 C! x  p要求如下：

機(jī)器人控制器檢測試驗(yàn)室建設(shè)

一、需求和目的：

通過采購現(xiàn)成的檢測設(shè)備，集成一套完整的控制器檢測平臺，建立工業(yè)機(jī)器人控制器功能、性能的全面測試能力，能夠?qū)⑽覀兛蛻籼峁┑目刂破鬟M(jìn)行檢測并出具令客戶滿意的檢測報(bào)告。（即拿來可以直接用）。

二、檢測對象：機(jī)器人控制器

檢測對象：機(jī)器人控制器。

市場上使用比較多的有：

1、脈沖型控制器，

參考：        雷賽：http://www.szleadtech.com.cn/goods/show-358.html

眾為興：http://www.adtechcn.com/products_detail/&productId=158.html

其他很多很多

2、EtherCAT總線型控制器，

參考：        匯川：http://www.inovance.cn/content/details124_14156.html

固高：http://www.googoltech.com.cn/product/mcp/nbmc/42/

其他很多很多

三、總體要求：

總體要求：

機(jī)器人控制器可以分為脈沖（PWM）型和總線（網(wǎng)路）型，我司建設(shè)的控制器檢測實(shí)驗(yàn)室以國家標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，要求檢測設(shè)備的通用性強(qiáng)，能滿足多個品牌（比如固高、雷賽、眾為興、卡諾普、ABB等公司）的控制器的檢測。

EtherCAT總線（網(wǎng)路）型控制器一般當(dāng)做網(wǎng)絡(luò)的主站，希望采用不連接電機(jī)、機(jī)械臂等實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而是只接驅(qū)動器或模擬從站或直接抓取主站發(fā)出的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解析，通過控制器輸出指令的對錯來判斷其功能，而不是通過其實(shí)際執(zhí)行情況來判斷。

★脈沖（PWM）型控制器主要考量：通信功能，基本控制功能，通用I/O口。

標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 15969.2-2008、GB/T 29771.1-2013

★總線（網(wǎng)路）型控制器主要考量：EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)型控制器的通信功能、基本控制功能和通用I/O口的檢測（功能性和實(shí)時性等）。

標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 32197-2015、GB/T 31230、IEC61158、IEC61131、IEC62407等

標(biāo)準(zhǔn)號	標(biāo)準(zhǔn)名稱	試驗(yàn)項(xiàng)目
GB/T 15969.2-2008	可編程序控制器 第2 部分:設(shè)備要求和測試	1.數(shù)字輸入/輸出驗(yàn)證6.5.2 2.模擬輸入/輸出驗(yàn)證6.5.3 3.響應(yīng)時間試驗(yàn)6.8.1 4.通信丟失試驗(yàn)6.8.2
GB/T 29771.1-2013	工業(yè)機(jī)械數(shù)字控制器 第1部分：通用技術(shù)條件	5.控制功能測試6.2.5 6.接口與信號測試6.3 7.通信測試6.4 8.自檢和診斷測試6.6 等等

GB/T 31230.6-2014

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT 第6部分：應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范

9.通訊功能測試（報(bào)文周期、實(shí)時性等） （基本控制功能） 9.報(bào)文解析（報(bào)文代表的每個軸的運(yùn)行參數(shù)（轉(zhuǎn)速、方向等信息），將參數(shù)合成到空間坐標(biāo)，進(jìn)行軌跡評估，驗(yàn)證控制功能）

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)器人控制器）

http://cria.mei.net.cn/news.asp?vid=3168 ! w3 ?3 M+ ~# ~* T/ H+ \: U$ s 歡迎各位大神指導(dǎo)、有不足歡迎指正。。。

黑裝公子

黑裝公子 發(fā)表于 2016-5-3 15:54

8 `' F  ~+ h0 j2 }6 b: H0 O1 a% |要求有變動，是可以接驅(qū)動器和電機(jī)，但是電機(jī)應(yīng)該50w左右的小功率的，不是實(shí)際使用時幾千瓦的。

黑裝公子

孔加工

請問樓主是哪里的、3R自動化聽過沒有

黑裝公子

孔加工 發(fā)表于 2016-5-3 17:26
請問樓主是哪里的、3R自動化聽過沒有

4 c3 x: h/ U7 V1 c% x% G廣東的，沒聽過3R自動化，請介紹

孔加工

黑裝公子 發(fā)表于 2016-5-4 07:58
+ \1 I4 A3 e! q# B( y( @廣東的，沒聽過3R自動化，請介紹

0 U6 g$ H# q3 M1 ^* {+ n( K! pQQ649519894加我、給你發(fā)份資料

黑裝公子

黑裝公子 發(fā)表于 2016-5-3 15:54

/ Z1 w) w. E* y4 n% @7 v沒人。

黑裝公子

黑裝公子 發(fā)表于 2016-5-3 15:54

3 J- D8 ~+ O1 Y6 e0 L- y1 C& ?/ t% m6 w

黑裝公子

黑裝公子 發(fā)表于 2016-5-3 15:54

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黑裝公子

黑裝公子 發(fā)表于 2016-5-3 15:54

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