關于單軸機械手重復定位精度與絕對定位精度的問題

泰萊何工

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上海六藝機械

壓死大象的螞蟻 發(fā)表于 2016-5-13 13:57
是想問累積偏差

累積是多少次累積？十次 百次 萬次

林子承

壓死大象的螞蟻 發(fā)表于 2016-5-12 12:09
栗子2：同上機械手，8個都為待測零件，機械手依次從第1到第8測試，中間不存在方向反轉，那么第8點相對原點 ...

其實你問的兩個例子都是定位精度問題，因為都是單次，單次的跑動然后累計的一個定位誤差。但是你給的條件是重復定位精度所以這個沒辦法算，重復定位精度可能打個比方，我這八個點跑一百次，這一百次都會有一個最大偏差（這個偏差就是你要問的誤差）。但是其實一百次跑出來的最大偏差值其實是不一樣的，這個最大偏差值之間的偏差就是重復定位精度。