為自主輔助機器人配備的移動式仿人輕型手臂

寂靜天花板 · 發表于 2016-5-26 19:07:37

誰能想象自主式多功能抓取系統出現在人類生活中會是怎樣的景象？夾持技術與抓取系統的領導者雄克于漢諾威工業博覽會上展出了一款移動式仿人機械手臂。這款機械手臂采用直觀的虛擬編程技術，可完成各種連續的抓取操作，還可通過選配組件實現防碰撞控制。整體應用的全部編程工作都在 ROS 基礎上完成。雄克的SCHUNK Powerball 輕型機器人手臂和 SCHUNK SVH 五指手可通過任何標準 Web 瀏覽器實現操作控制。為此，雄克開發了一款可在所有市售智能手機、平板電腦或 PC 上使用的應用軟件，使用虛擬滑動控制和一個集成的 3D 查看器對各軸進行編程。此外，手臂還可額外選配一個集成式電力控件。為加速完成不同位置間的切換，機械手可將完整的操作過程保存下來，以便以后針對特定狀況進行檢索，并根據具體應用情況進行方便快速的調整。該款輕型手臂采用 24V 技術且電子元件全部集成，可由充電電池供電，并在移動平臺上使用，無需額外使用控制柜和電腦。

抓取精準、動力強勁

SCHUNK LWA 4P Powerball 輕型機器人手臂的自重/載重比為 2:1，是世界上性能最佳的緊湊式輕型手臂。手臂重量為 12 kg（不含基座），可動態處理 6 kg 的負載，抓取半徑約 700 mm。其前端及腕部設計緊湊，便于在有限空間內操作。該產品具有出色的重復精度 (+/- 0.15 mm)，可保證在要求嚴苛的測量和測試任務中實現超強的過程穩定性。此外，其精密的設計可防止做出危險的擠壓和剪切動作，是與人類近距離合作的理想選擇。機械手和工具的電源線完全集成于模塊中，無需在外圍連接易受干擾的電纜。始終如一的輕型結構與最新一代力矩電機完美結合，使雄克Powerball 輕型機器人手臂的平均運行功率降至 80 W，具有超高的能源效率。