抓取或吸附，社友們還有沒有別的思路

海洋鬧饑荒

側著放，往前推，有個斜坡，靠重力把勺子分開，再有個傳送帶運走

裝箱碼垛系統

豎著一摞放，兩組氣缸，一夾一放，最下面一個掉下來落到傳送帶上

wingchoeng

我覺得大家給建議時，先看清楚樓主說的意思。。。。

seebb

你就用吸盤吧, 這個最可靠, 不用擔心曲面的問題, 吸盤直接吸圓柱面都沒問題的, 聯系供應商幫你選型吧. 選軟一些的就可以.

小弟波仔

Cavalier_Ricky 發表于 2016-6-2 13:12
貧窮得叮當響的機械設計師們，估計太多人都沒吃過西餐，可能叉子長什么樣都搞不清楚了。。。。。。

勺子 ...

高

小人Mτ

這是勺子的形狀，中心在勺子的脖子那里，總長200mm，頭寬40mm，食品不銹鋼，豎直擺放一摞大概高度400，一排大概20摞，間距越小越好

小人Mτ

去缸活塞泵 發表于 2016-6-2 19:49
一個吸盤就夠了啊，勺頭重量占總重量一多半，吸力大一點，吸住頭就沒問題

一個吸盤風險太大了，運動的半中間會掉下來的，掉落之后連個位置都沒有了，不一定卡死到哪里

alonely2344

小人Mτ 發表于 2016-6-3 11:50
一個吸盤風險太大了，運動的半中間會掉下來的，掉落之后連個位置都沒有了，不一定卡死到哪里

吸盤+爪子，吸盤保證吸取到一定高度，夾爪負責可靠搬運和定位，不過要考慮干涉問題。吸嘴可以加彈簧做成柔性。

loplop

不能吸就粘。。。

Cavalier_Ricky

腰疼了，中午喝了二兩。。。

目前想到的：

1）上部分料 ---- 一摞豎起來，用風琴式吸盤拎起來一點進嘴巴的那部分，然后就是各種類型的爪子伺候了。（以防兩個沾在一起（有沒有油啊？），可加側掛板。）
   缺點：不能不停機續杯。。。（不是不能，很麻煩。。。）
   優點：風琴式吸盤，別愁吸不到。不知道怎么用？訪問不大不小的廠家吧。值得去一趟。

2）底部分料 ---- 還是一摞豎起來，從底部一個一個純機械式分料。怎么分？看看蛋糕壓花托盤的制造機構，或一次性杯子之類的的分料機構。MechLib里有視頻的吧。（敢這么玩，是因為樓主貼的照片顯示產品是薄板沖壓出來的，厚度比較均勻。進嘴巴的那部分，可能摞起來后會翹一點吧。不礙事兒。。。）還有那種棘輪和鉤子嘎達嘎達的動畫，樓主也應該見過的啊。
  缺點：一次不能上太多的料，續杯頻繁一點。
  優點：純機械式分料，安靜快速。（我是能不用就不用氣的人。）

3）橫著分料 ---- 不是不可以，其實原理跟底部分料沒大區別。但這個勺子，有分量，整個機構需要的加持力度要很大。