此分度機構省掉了分割器,減速機,電機.

狙擊手GY

害怕伏櫪 發表于 2016-6-6 09:04
對于轉盤的分度，為什么不優先考慮用馬氏輪呢？
這個觀點，在論壇已經重重復復，像祥林嫂一樣說過不知道多 ...

     是我沒說清楚,您老有所不知,我這里不讓用齒輪齒條,鏈條都不讓用,客戶擔心有火星....除非整體泡在油里,一開始我也想過1,2K買個直徑600的齒輪,然后氣缸+滑軌+齒條+單向軸承,且齒輪,齒條,滑軌都泡在油里,然后外圈還是3組定位.
    您說的馬氏輪機構,有個滑動摩擦存在,肯定也要泡在油里,而且我總覺得這個馬氏輪直徑除非做到5,600的直徑,不然我大盤外圓上的定位精度不高....

leo_chen542

學習各位大俠了

大峰Q

學習下

專業醬油男

類似的結構米思米實例庫中見到過，就是尺寸小型化一些

引擎的節奏

按照圖片上12等分很明確的說，1S內完成不了一個等分的旋轉，樓主可以測試一下你所用到的兩個氣缸運動運動耗時。

狙擊手GY

千里馬尋伯樂 發表于 2016-6-6 10:40
按照圖片上12等分很明確的說，1S內完成不了一個等分的旋轉，樓主可以測試一下你所用到的兩個氣缸運動運動耗 ...

推動大盤+外側定位插入(同時卡位松開)+推動氣缸復位+卡位氣缸插入=0.4+0.2+0.2+0.2=1.0秒,時間上是有點苛刻,這個時間內完成對機構負荷也挺大的,我看到時以推動大盤+外側定位插入到工作點亮,就認為大盤已經到位,然后每站開始動作的時候,執行余下兩個動作.

fangyunsheng

狙擊手GY 發表于 2016-6-6 09:17
是我沒說清楚,您老有所不知,我這里不讓用齒輪齒條,鏈條都不讓用,客戶擔心有火星....除非整體泡在油 ...

齒輪齒條不行，擔心火星，用銅做是不是可以？
另外，考慮下同步帶代替齒輪齒條。

河邊草123

能與SKD11熱處理后的硬度相當的恐怕只有鎢鋼了，YG3、YG3x等等，無需熱處理，硬度高于SKD11.只是難加工一點

自信的向日葵

四個定位機構，同時定位。零件公差要卡準，特別那幾個凸輪軸承的安裝位置要非常精確，其他的也要多想點辦法，實際上難度不小。
而且都是剛性的，硬碰硬，如果有一個機構位置不對，后面可能會噼噼啪啪的壞一堆了

自信的向日葵

自信的向日葵 發表于 2016-6-6 23:58
四個定位機構，同時定位。零件公差要卡準，特別那幾個凸輪軸承的安裝位置要非常精確，其他的也要多想點辦法 ...

你們肯定要先研究加工和裝配的精度問題，精度不足會產生額外的應力，對于這套東西來說是致命的，跟用多大的軸承沒有關系。