關于火腿腸包裝，求思路

cangsheng000

小弟想向大家求助一下，關于火腿腸包裝的，現在需要將一定數量的火腿腸裝在圓柱體的塑料桶里，上邊在擰上蓋子，求助思路，不知道應該用什么方法來實現（塑料桶的開口直徑與桶身直徑相同），拜謝

cangsheng000

參考薯條的形式

凌晨的風

機器人，我做過類似的方案

cangsheng000

凌晨的風 發表于 2016-6-14 15:25
機器人，我做過類似的方案

. Y& J( R* l! Q: O$ ~9 u1 q* {

余存

在展會看過類似的東西，機械臂應該可以吧，不過估計成本較高。小白知識面比較淺，就想到這辦法。

Cavalier_Ricky

火腿腸有點柔性，這就很簡單了啊。

$ a0 ]7 D. _; |2 H我現在真的對滿大街亂跑的“機器人”這詞兒極其過敏和厭惡。

: ], u. I1 k/ i, K0 G; N' X參考機構：  肛門檢查用鑷子。
: `8 g/ Y9 n& H: L! d# a) L
: F9 x) s0 O; t把醫生檢查肛門用的那個鑷子做得大點兒，內側夾緊火腿腸。

此時，夾頭外徑，應該比桶口略小。
7 T$ S' K. E5 i; {: z3 T$ P' S
因為火腿腸略有柔性，夾緊后的外圍直徑能比不受力時的狀態能小不小。
8 q7 z& H' B$ F
火腿腸連夾頭前端都放入桶口內后，肛門夾子打開往回一拉，完事兒了。

% ^$ z) T, d* f+ ~+ |* ?# X0 X如果火腿腸放入通內后還要求不咣當，那夾子抽出時用啥玩意兒輕輕壓一下火腿腸就好了吧。

; F; b) H- I6 v, _$ G+ A: _5 I
% f; T% I) Y/ e$ ~" b: H這種生產線，如果用啤酒灌裝線的方式，速度不是一般二般的快。

* I5 M* k- J: Y& X5 P( m0 B6 I
那，如果桶口比桶身內壁直徑還小咋辦了？