電機減速機及負載慣量的問題

沙子2015 · 發表于 2016-6-16 18:40:23

伺服電機的慣量為A;
選了中空旋轉式減速機，減速機本身的慣量比較大，為B；（減速比為10）負載的慣量為C;
問題是：算伺服電機的慣量比時，要把減速機的慣量B除以減速機的平方嗎？
也就是轉換到伺服電機軸上的慣量是(B+C)/100還是B+C/100?
謝謝

oldpipe · 發表于 2016-6-16 23:31:32

保險的話，用B+C/100。認真的話，把B分解到每個旋轉構件上，從頭到尾分別計算。

huwangning · 發表于 2016-6-17 00:05:32

本帖最后由 huwangning 于 2016-6-17 00:07 編輯

減速機的慣量都是換算到輸入軸的，所以慣量比是（B+C/100）/A。

zhukaijie1 · 發表于 2016-6-16 19:50:30

(C-B)/100

415175338 · 發表于 2016-6-19 10:45:45

學習中！！！！

juliana_wang · 發表于 2019-7-9 08:40:19

行星減速機的慣量也這樣計算嗎？

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