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機械社區

標題: 小師妹淺談無人機 [打印本頁]
作者: 師妹小    時間: 2016-6-18 13:58
標題: 小師妹淺談無人機
畢業照鎮樓) s3 H( ~+ `8 Z5 s$ ^& l
[attach]390305[/attach]
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作者: 師妹小    時間: 2016-6-18 14:02
本帖最后由 師妹小 于 2016-6-18 14:19 編輯 $ ]# i" l! r# q$ O( K4 J+ J
7 ^8 R. n& U7 N) x' s' f" o
雖然師妹剛剛于本月上旬本科畢業，走向社會。但對于無人機，可能僅僅處于小學畢業初中在讀，所以本帖，對于大神級和業界資深人士，除了1樓的照片可以賞心悅目3秒鐘以外，已經沒有多余的技術和交流意義。So，半調子們，我們一起來討論討論無人機吧( c0 l) h# U. x( Y
作者: 師妹小    時間: 2016-6-18 14:13
本帖最后由 師妹小 于 2016-6-18 14:19 編輯
8 C3 L1 R1 `+ a$ m4 `
# b& G! \7 ?2 D2 k; t, ~# G' r- N先給醬爆5個耳光。) V# e# l( ^% E. _7 @7 X
問題 1：什么是無人機？是遙控飛機嗎？
- F% S5 r) I) {- G; I$ g+ A無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。* U: \  y% V5 n1 C) H# k8 b
首先，你可以把無人機想象成遙控飛機的那種模型，通過控制端，可以實現飛機的起飛、降落和轉向等操作。區別于小孩子玩的遙控飛機的是，無人機可以通過搭建地面站，按照設定的航線實現自動駕駛。2 A1 d  f" w7 ~* [7 H  w
作者: h1069267152    時間: 2016-6-18 14:19
約嗎
作者: lycien1990    時間: 2016-6-18 14:35
要剛正面
作者: pokerkings    時間: 2016-6-18 14:37
此樓已歪！
作者: 師妹小    時間: 2016-6-18 14:39
本帖最后由 師妹小 于 2016-6-18 14:43 編輯
! N. k0 C4 Q: o# X6 J* B& |9 T4 c2 b' Q3 a
問題 2：無人機有哪些分類？區別是什么？2 g+ z9 p3 Y! [
按照使用領域，無人機可分為軍用、民用和消費級。軍用無人機對于飛機的飛行速度、靈敏度和智能化有著十分嚴格的要求，屬于技術水平最高的一類無人機。包括偵查、誘餌、電子對抗、攻擊、戰斗等；民用無人機對于飛行速度和高度、靈活性等沒有太高的要求，而續航、遙控和人工成本是民用無人機面臨的主要問題。民用無人機存在著巨大的未來市場，如農業植保、物流、空中無線網絡、數據獲取等領域；消費級無人機一般采用成本較低的多旋翼平臺，用于航拍、游戲等休閑用途。
6 Z9 p4 k3 \  ^2 f& d
作者: 師妹小    時間: 2016-6-18 14:44
西獨歐陽風 發表于 2016-6-18 14:37: k  `/ k, r7 P: }, l5 I' D
此樓已歪！

# {& m( Y* y- B+ L2 V3 m醬爆把樓打歪的
* f" E) f1 h+ L; o% u) ?# t& @: N
作者: 恁老廝    時間: 2016-6-18 14:45
恁老師婆先做個伏地挺身! c4 {% K- i$ q) N8 N0 ?

+ D- m3 t3 g& P: ]& @. U; b
作者: yushui2011    時間: 2016-6-18 15:01
妹子來了，樓肯定不正。。。
作者: 342517802    時間: 2016-6-18 15:06
沒正面照
作者: ltk5614    時間: 2016-6-18 15:09
你是網站請來的托吧？
作者: 召喚師170    時間: 2016-6-18 15:37
雖然淺顯，但是請上高清無碼正面素顏照
作者: fmdd    時間: 2016-6-18 16:33
你們不談正事。
2 i- V+ E3 U: v4 }1 z* `% h7 n8 o6 o3 j
有沒有水下無人機的介紹？
作者: 濤叔叔    時間: 2016-6-18 16:36
進入模型屆基本都是女漢子，請珍重
作者: 格斗士    時間: 2016-6-18 16:36
這師妹是來普及常識啊
作者: 師妹小    時間: 2016-6-18 16:37
問題 3：最早的無人機是什么樣子？由誰研制的？無人機的發展歷程是？9 v% o7 A" \4 Q8 Q& U9 c% j/ z
最早的無人機大概是竹蜻蜓，開發者是勤勞智慧的中國人。。。言歸正傳
2 ]7 y- T  \$ q1 1907年，Breguet-richet成功研制出一臺簡易四旋翼飛行器，被認為是世界上最早的無人機。) u* F  V# }) s, \
其主框架由四根支架管組成，并按照水平十字交叉分部。在每個支架末端分別固定了雙層旋翼，四個旋翼中對角線旋翼旋轉方向相同，相鄰旋翼之間的旋轉方向相反。在飛行試驗中飛行器能載飛行員飛行至1.5米的高度，但飛行時間比較短，而且這款飛行器只有油門作為唯一的控制設備，在飛行試驗過程中穩定性很差，這是早期四旋翼飛行器的雛形。7 G7 A5 Z2 V) g3 C4 C5 ~
2 1921年，GeorgeDeBothezat研制出一架大型的四旋翼直升機。
+ \  P9 H9 Z7 {+ S+ c它由一個發動機帶動四個旋翼并產生升力，經過多次飛行試驗，雖然實際飛行控制效果較差，但對四旋翼飛行器的發展產生了深遠的影響。
1 y6 W4 p; M# X  u9 d$ y3 2002年，美國賓夕法尼亞大學的V.Kumar教授,開發了一款基于視覺反饋的直升機反饋控制系統；
  K# H: M& N4 a" l( f* }V.Kumar教授使用HMX-4商用模型作為四旋翼飛行器的研究平臺，開發出了這款基于視覺反饋的直升機反饋控制系統；采用Backstepping控制算法對飛行器進行控制，飛行器能夠完成在室內定點懸停、目標識別及避障等任務，同時該飛行器具有較好的魯棒性（Robust，是指控制系統在一定結構、大小的參數攝動下，維持其它某些性能的特性。
/ ^! |! @( s. {6 t. L! @4 2007年，瑞士洛桑聯邦理工學院自動化系統實驗室研發了一種小型四旋翼飛行器；
7 f9 [$ R1 m: h+ y4 E6 h該飛行器分別采用了PID控制算法、LQ控制算法對姿態進行控制，通過試驗對比發現PID控制算法相較于LQ控制算法具有較好的控制性能，實現了在室內或室外環境下的完全自主飛行。
2 \! i1 {! p) e. U" C5 2008年，麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室研制了一種微型四旋翼飛行器。. F, d' q( k- L8 S3 _
它采用激光測距儀、攝像機及激光掃描儀代替慣性導航設備，對飛行器姿態進行控制，可實現在狹小空間內或存在GPS盲區的地方穩定的自主飛行。
作者: 師妹小    時間: 2016-6-18 16:37
ltk5614 發表于 2016-6-18 15:09
' A; `7 g& u+ }) N/ V9 m你是網站請來的托吧？
. k! Z7 G4 @& }7 k
我是小師妹啊 本來就是官方的 大哥
" c/ \8 K' D; d( b5 o! k9 b
作者: 師妹小    時間: 2016-6-18 16:38
召喚師170 發表于 2016-6-18 15:37. k4 K! u! m& \: n' G3 B/ \+ k
雖然淺顯，但是請上高清無碼正面素顏照
8 E( v* y5 h3 P* g5 ?$ E+ c1 `
這、。。。
+ e- P# k# c7 F" J/ `* {
作者: 師妹小    時間: 2016-6-18 16:39
濤叔叔 發表于 2016-6-18 16:36& J) c4 B, s! T+ A  g
進入模型屆基本都是女漢子，請珍重
5 p- V' F* |& i6 z2 \( `
$ J& _6 w% N1 C& y3 |7 j7 i
作者: 師妹小    時間: 2016-6-18 16:40
yushui2011 發表于 2016-6-18 15:010 j+ u; B* T4 s* I
妹子來了，樓肯定不正。。。

0 C+ N1 l% j; }1 z0 c, s, _8 s1 l上樓不正下樓歪( @  o4 N9 |7 K
作者: 師妹小    時間: 2016-6-18 16:41
下午去開了個會，回來的時候不幸地發現，樓已經歪了。。。。
作者: ltk5614    時間: 2016-6-18 17:37
師妹小 發表于 2016-6-18 16:37
% h" T* a$ u: x& x3 p& u# V8 f我是小師妹啊 本來就是官方的 大哥

+ z3 ]# U* Z1 X; w1 N  L0 p+ ?果然跟大尸兄是一伙的。
0 ~4 y, `& T* c$ c: ^1 {2 _
作者: 小人物1    時間: 2016-6-20 17:58
要想看無人機  就去模型中國論壇  我自己除了看視頻和淘二手貨基本不去  還是我們論壇爽啊
作者: 默默dc    時間: 2016-6-21 08:46
科普科普
作者: 數理化    時間: 2016-6-21 22:48
激動
作者: 杰杰別走    時間: 2016-6-23 09:43
師妹小 發表于 2016-6-18 14:02
/ v  z' t) u; _4 u2 \* F雖然師妹剛剛于本月上旬本科畢業，走向社會。但對于無人機，可能僅僅處于小學畢業初中在讀，所以本帖，對于 ...
/ I8 k! k2 G# b: D$ m1 l/ w2 p
照片不清不楚啊，有沒有那種引起荷爾蒙失調的6 S+ f4 a7 S" C8 F" N4 g2 {/ s4 t
作者: kayex    時間: 2016-6-23 12:27
妹子，你能不能拍個你跟無人機的正面照來
作者: 菊花爆滿山-34    時間: 2016-6-24 15:40
靜靜的看你聊下去
作者: 121411    時間: 2016-7-12 16:18
師妹小 發表于 2016-6-18 16:39
4 ]2 @; s$ R) Y# F
嚴重求正面照
作者: 風格尚11    時間: 2016-7-13 14:43
歪了
作者: bhqf1984    時間: 2016-7-17 20:07
樓沒歪，本來就是小師妹的照片，哪有無人機
作者: 環形導軌    時間: 2016-7-20 09:51
看不到正面  不好玩
5 g7 D9 b% X, E' B
作者: hlll00    時間: 2016-8-12 16:42
頂一個。
作者: 白云飛雪    時間: 2016-8-12 20:15
小師妹好  求正面高清無碼照
作者: 2009120818    時間: 2016-8-19 11:09
師妹小 發表于 2016-6-18 14:020 l9 O* o7 c, Q
雖然師妹剛剛于本月上旬本科畢業，走向社會。但對于無人機，可能僅僅處于小學畢業初中在讀，所以本帖，對于 ...
3 G) d- h9 x( |2 j
專門注冊個號來看妹子，居然就一個側面，還是模糊的，你這不厚道啊+ E# {( q9 C- N5 D( A8 {
作者: 師妹小    時間: 2016-8-27 09:36
2009120818 發表于 2016-8-19 11:094 u: I4 I7 E: f8 m& x/ V
專門注冊個號來看妹子，居然就一個側面，還是模糊的，你這不厚道啊

, q( ]0 c* v9 O/ c哈哈: a. z4 k, O- {1 s+ F; q8 S8 h0 s( b3 f8 a
作者: 軒轅天一    時間: 2016-8-30 11:23
還有后續嗎？4 L3 _, c! m+ x% Y; B( i
作者: oyc1014    時間: 2016-8-30 21:49
漂亮
作者: oyc1014    時間: 2016-9-2 10:20
人圖不想配，有點假 % p/ O: h- u) y5 E" f
作者: wqry9813    時間: 2016-9-4 15:59
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-12-3 09:52
上單反
作者: 西門吹牛xw    時間: 2016-12-3 09:52
上單反
作者: 杰克520    時間: 2016-12-3 10:31
師妹小 發表于 2016-6-18 16:41
1 b- d0 s5 @" W# Q$ j4 F下午去開了個會，回來的時候不幸地發現，樓已經歪了。。。。

& p2 @! B" [* y5 H" R% d2 `5 H這是安大吧？
  [7 t4 f* J* K( V, g2 }9 s5 n
作者: zzzx000321    時間: 2017-2-14 09:02
作者: 師妹小    時間: 2017-2-14 12:59
杰克520 發表于 2016-12-3 10:31
% ]9 g- i9 q4 b! k% ~  ]3 S: G這是安大吧？

+ ?0 h$ O% O- `% D2 U浙師大..其實所有的學校看起來都神似! s' j9 X  F" r/ [
作者: BJFL    時間: 2017-2-17 19:44
從頭到尾沒看到談啊
作者: 動如山河畫    時間: 2017-5-3 11:49
看操場的場景，有點像川大啊
作者: 林霸赫    時間: 2017-7-14 13:07
fmdd 發表于 2016-6-18 16:33
/ X5 K* j' p; ~! k7 o4 J- y; E你們不談正事。
+ u4 k$ c: A" O7 C3 V8 F, @7 [' |3 Y5 t) a  X3 N
有沒有水下無人機的介紹？
" I) _9 t3 P" y% U) z
有的,哈工大,浙大,上海交大,長沙科技大學等都在做,
7 T2 l1 I) T8 |1 r  m
作者: 念天悠    時間: 2020-2-23 09:37
無人機還是挺火的
作者: move3309    時間: 2021-4-26 16:14
帽子戴好，你師傅沒告訴你車間里不戴帽子很危險嗎
( P% r& j  j% |& [! H# {



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