紙板與PE薄膜的包裝機械，求指導。

微風習習

大家好，最近接手一個設計任務，像圖片的差不多。薄膜裝料+紙板折彎+裝訂。生產節拍，4~6S/袋
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初步思路是：人工把一定數量的產品放到翻邊的同步帶輸送線上，然后流入類似保鮮袋的
卷狀PE薄膜里，然后折紙，再裝訂。工人只管點數，放料，其它全部動作由機器完成。
產品順利流入，個人有辦法解決（圖片與實務有差異）。

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1 o& \; b' @7 {0 v; b, D目前碰到的難題有:
5 M* q1 S' ?) I3 t! A1）卷狀的PE薄膜，能否靠對稱的真空吸盤把口子打開。
2 q' r7 b- @& r+ _4 B2）怎么實現訂書針的自動送料，是否有成熟的產品。一次需要裝訂2個針。
3）最頭疼的問題也就是節拍，感覺時間太摳，沒辦法保證產量。

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龍游大海

4-6S已經不快了

微風習習

自己頂一下，求解啊。PE薄膜的布局是從下往上走，而產品是從上往下掉落，越想越沒頭緒啊，大師們，請指點一下。

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可以參考下開袋機設計