設計中電機選擇的個人經驗（一）

未來第一站

    社區里不時就會見到有人問關于電機選型的問題。
    這一方面說明社區時刻都在有新鮮血液的流入，另一方面也反映出關于電機的選型的確是個普遍問題。
    關于這個問題我想過來人經過自己的學習、摸索、實踐多少都會有一些自己的經驗和方法，但是大家遇到的問題又常常看似類似又有不同，遇到類似的提問又不知從何說起~~
    以下作為我個人在學習工作中總結的一點經驗，希望能為初入機械行業又恰巧看到此文的社又有所幫助，也望其他社友不吝賜教。
    關于電機的計算選型能說的話題太多，電機的類型、控制等等任何一個方面都夠我們研究很久~~
    一下兩點比較主要：
    一、為了使問題清晰，我將真個機械傳動過程分為動作執行機構和驅動電機兩部分
    二、在這里我找到一個很好的切入點就是減速器（增速器）我想用傳動比i來表示，從這個傳動比i進入我們的話題。
    無論如何總是從驅動電機到執行機構中間有個傳動比i暫且忽略傳動效率
    傳動比i（減速箱）有三個作用
    1. 轉速匹配  2.轉矩匹配  3.慣量匹配
    （1）. 什么叫轉速匹配
    我們的電機有額定轉速，我們總是希望她工作在額定轉速下但我們的執行機構卻有自己的運動速度這就需要減速器（增速器）i來完成速度的匹配滿足執行機構的要求，通過各種齒輪齒條、渦輪蝸桿、鏈輪帶輪等等實現這一過程（液壓氣動有自己的一套理論有機會會另開貼討論）。
執行機構決定電機的額定轉速，傳動比i在其中調節。轉速與傳動比i成反比，假設電機轉速n，經過傳動比i后得到的轉速為n/i
    （2）什么叫轉矩匹配
    與轉速匹配相似，運動需要力反映在電機上就是轉矩，轉矩有額定轉矩，同樣需要去匹配，需要的轉矩要和電機的額定轉矩相互匹配，這中間也需要傳動比i只是轉矩與傳動比i成正比，假設電機轉矩T，經過傳動比i后得到的轉矩為iT。
到這我們就會稍微有點思路，原來選電機就是選電機的額定轉速和額定扭矩，中間的機械結構只是一些傳遞這兩個參數的機構，我們要做的只是去找一個合適的兩邊都能接受的i。
    問題好像得到解決了，那就太簡單了，事實要比這復雜的多，下面就是其中一個。
    （3）什么叫慣量匹配
    電機具有轉動慣量J，這是電機一個很重要的參數，很多情況下我們發現根據公式轉速，扭矩都吻合但我們選的電機依然會有問題這時候我們就需要關注一下這個轉動慣量J了，
    不同結構的轉動慣量計算有不同的公式，我會在后面慢慢貼上（包括上面提到的轉速、轉矩）。這里主要說下是負載轉動慣量在歸算到電機軸上時是按傳動比平方的倒數倍減小，1/i的平方倍。

未完待續     
個人意見，僅供參考，謝絕轉載。                                                                       機械ant      2016/8/24

zhonshui

其實照我的理解，我們選電機，第一步要明確一點，我們需要電機的那個特性，決定了選什么樣的電機？
力矩，轉速，還是精度
單純的大力矩，大轉速 ，就選三相異步電動機
小力矩，轉速也不快，就用步進電機
要力矩和轉速和精度，那肯定要伺服了
我認為要知道什么樣的場合選用什么樣的電機，在去計算后面那些公式
現在市面上的電機形形色色，確定了選用什么電機后再去計算后面的那些公式

不知道這樣理解對不對，請大俠指點

xueqingchao

謝謝大蝦陽光普照!

狗頭發哥

說的點蠻關鍵，跟蹤

藍色的夢15

待續......

老人與海221

Mark繼續學習

淡然

謝謝這么寶貴的經驗之談，我對慣量匹配很感興趣，希望有機會拜讀到您的續集。

albert.tang

坐等下集。。。

wudunwei444

學習中

重誠WBL

小弟也是在這方面很迷茫，感謝大俠的不吝賜教