無人機企業2016現狀淺談

高潔gj

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機械——菜鳥 發表于 2016-10-25 19:41
! p( g* P. O/ W, b+ t" j. M無人機的核心在飛控。

, a! i0 _1 D' A2 X& j% g" }2 E1 ?& w    飛行控制性能的確是無人機的一大核心性能。但我認為，控制性能不宜簡單指飛行控制模塊（如傳感器的精確性高低、飛控程序的先進/復雜與否），控制性能體現的是整個系統的輸入輸出間的響應關系。而對于系統而言，優秀的控制性能應該建立在無人機系統的準確分析(如氣動布局、機體的運動分析、電學布局等)的基礎上，這需要花費較大的研究時間。
' u# N! @5 Q. g4 p       而現在眾多的無人機公司中，較多是針對飛控模塊做文章。有一部分公司采購飛控模塊，如開源飛控Pixhawk。對開源飛控模塊中的內置多旋翼的控制模型，進行代碼小范圍修改后調試使用。對于自重在1kg內小型無人機來說，自重小、慣性低、電回路少，可能基本滿足需求，但對于自重10kg及以上的工業無人機來說，內嵌模型代碼的準確性和匹配性不得而知，這樣就很考驗飛手了。還有一部分公司表示，飛控是自主研發的，就得分兩種情況：一、從底層框架重新編程，構建飛控系統（相當于重寫一個windows系統，再編寫一個系統軟件，工作量很大）；二、借助已有的系統（如LINUX），重寫編寫飛行控制程序，也是借鑒成熟飛控偏多一些。
, y2 ?3 J* w' _7 E0 @3 H        以上這些是從多渠道了解的市場上存在的情況，所以工業無人機的研發可以用一年，甚至更短時間完成。但市場是最終的競賽場。
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機械——菜鳥

高潔gj 發表于 2016-11-2 17:02
飛行控制性能的確是無人機的一大核心性能。但我認為，控制性能不宜簡單指飛行控制模塊（如傳感器的精 ...

同意。大四軸成本本來就高，要的就是穩定性。要想得到足夠穩定旋翼系統，就需要飛控和整個機體的相互融合。

_Doom

發展空間還是蠻大的！~