液壓行走系統(tǒng)控制

yangchao157

5 h1 a4 v4 J8 C5 ]5 f閉式雙變量泵雙馬達(dá)履帶行走系統(tǒng)，采用什么控制方法才能既保證直線行駛時的左右同步性又能實(shí)現(xiàn)左右差速轉(zhuǎn)向，還能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向？如果用兩個換向閥實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的話，怎么保證直行時兩個閥的開度一樣，不會出現(xiàn)跑偏
新手請大家賜教
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未來第一站

1，好大的問題。
    簡單說也就一兩句話，說了也白說，細(xì)說了估計得收費(fèi)。
2，給你個簡單的圖先去研究吧！搞明白了再說下步。


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液壓系統(tǒng)技術(shù)

既然是閉式系統(tǒng)又何來換向閥，直線行駛時可在馬達(dá)上安裝測速傳感器，利用控制器控制變量泵的排量進(jìn)行同步，至于轉(zhuǎn)向和原地360度分別控制兩個閉式泵的排量和方向就可以了

yangchao157

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因為是很簡單的農(nóng)業(yè)機(jī)械，所以采用控制器或傳感器等方式可能不太合適，是想通過伺服閥換向?qū)崿F(xiàn)變量機(jī)構(gòu)對泵斜盤角的大小和方向的控制
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yangchao157

想采用機(jī)械結(jié)構(gòu)或某種控制閥對兩邊回路的換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一控制,即可聯(lián)動實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn),后退及相應(yīng)的速度改變,又可分別動作,實(shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)彎。但是現(xiàn)在這種分開的控制機(jī)構(gòu)覺得沒法同時操作到同樣的開度以保證直行時的同步性
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yangchao157

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未來第一站 發(fā)表于 2016-12-17 17:56
5 f: y7 W$ ~' Y6 y& {: U/ M7 s' U  u1，好大的問題。
& J* `& a) h7 X+ `1 P7 M" T3 X$ Z    簡單說也就一兩句話，說了也白說，細(xì)說了估計得收費(fèi)。
2，給你個簡單的圖先去研究吧 ...

想采用機(jī)械結(jié)構(gòu)或某種控制閥對兩邊回路的換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一控制,即可聯(lián)動實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn),后退及相應(yīng)的速度改變,又可分別動作,實(shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)彎和原地轉(zhuǎn)彎。但是現(xiàn)在這種分開的控制機(jī)構(gòu)覺得沒法同時操作到同樣的開度以保證直行時的同步性
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道法無常

機(jī)械結(jié)構(gòu)即可

只有快樂

給你個好聯(lián)系，看看坦克或者煤礦機(jī)械設(shè)備

fryefryefrye

既然是低價設(shè)備，就不要搞同步。

5 e! J+ X# {( f; ~( ^/ D兩個換向閥，兩個操作手柄，剩下的交給駕駛員吧。

# m! N5 V5 O3 J0 s) _樓主提出這個問題，讓我終于明白小時候看到的推土機(jī)，為什么走的好好的，會忽然扭一下。哈哈哈。

春雪zw

機(jī)械可以解決