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樓主: 小河HH
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巧妙的平衡裝置怎么做到的平衡

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11#
發表于 2017-1-6 07:02:18 | 只看該作者
這個機構直升機上有
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12#
發表于 2017-1-6 08:22:12 | 只看該作者
厲害,真的厲害
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13#
發表于 2017-1-6 09:31:56 | 只看該作者
猜:4個伺服電機都是二階系統執行器,傳感器為水銀平衡電容器,控制電路為電橋。成本低。
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14#
發表于 2017-1-6 09:46:24 | 只看該作者
有詳細原理結構就更完美啦!

點評

主要原理也是傳感器和程序算法上的。機械只是其中一部分。這東西類是四周飛行器。網易公開課有幾個四周飛行器的視頻挺有意思的可以看看。  發表于 2017-1-9 10:22
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15#
 樓主| 發表于 2017-1-6 10:04:15 | 只看該作者
面壁深功 發表于 2017-1-6 07:027 H3 Y7 \5 g" s( L
這個機構直升機上有

8 g; |1 o1 K- K3 P. s9 [應該是有吧,雖然不清楚直升機內部結構,但感覺直升機剛起飛的過程和這個很相似。
; v* w1 V4 j* c
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16#
 樓主| 發表于 2017-1-6 10:05:40 | 只看該作者
zhuzhout 發表于 2017-1-6 08:22
% Q8 Q  r$ z% }! T厲害,真的厲害
" j' Z7 j# q: ^" q5 B' `
還有個更厲害的呢.是美國人發明的,把物體隨意拋到空中,落下來還是平衡的,很震撼。& _7 @! U0 k  L  J" D
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17#
 樓主| 發表于 2017-1-6 10:09:16 | 只看該作者
454141017 發表于 2017-1-6 09:312 Z% w0 N, I, r9 f; m5 y- b9 u
猜:4個伺服電機都是二階系統執行器,傳感器為水銀平衡電容器,控制電路為電橋。成本低。
' m& E  x% a( u; a# s% h; w$ D5 g
層主對這個裝置比較了解,能再詳細的說一下嗎?+ j0 @1 O0 \+ ~( Y
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18#
 樓主| 發表于 2017-1-6 10:09:46 | 只看該作者
sull 發表于 2017-1-6 09:46
  J: b- p2 W( k: x有詳細原理結構就更完美啦!
0 U- K$ q& S2 |/ q; P% M
我也在找,如果找到的話會發出來。5 K/ g* j( a2 P; q% P2 L
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19#
發表于 2017-1-6 10:38:26 | 只看該作者
這個板球系統上學時同學做出來了一個,用電阻屏定鐵球的坐標,然后讓平臺使這個坐標最終回到屏幕中間的坐標,說著簡單,實現起來不簡單
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20#
 樓主| 發表于 2017-1-6 10:48:28 | 只看該作者
孟德爾斯鳩 發表于 2017-1-6 10:388 K3 f6 M- M6 A, U. x
這個板球系統上學時同學做出來了一個,用電阻屏定鐵球的坐標,然后讓平臺使這個坐標最終回到屏幕中間的坐標 ...
4 k( \9 ^) l5 M, L. o: F9 A
這個實際做起來肯定不容易,不只是計算復雜,而且對制作精度方面要求更嚴。' C7 ~. h) f% H+ k+ [
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