請教：什么機構可以抓取銅螺母內徑

軒然紅君123

學習一下

ahway

指間De冰冷 發表于 2017-2-22 09:01
這是哪的產品

, {! t% N4 l6 W- O2 A" W. Y意大利GIMATIC。

謙卑畏天恩

小氣爪彈住內孔

xiaobing86203

M8螺母內徑6.8，這個螺母的抓取難度應該是每次抓取前的定位每次要準確，不然很難穿到孔里去；建議采用平行夾爪氣缸，水平張開頂住，因為內孔小，若你自己設計夾持機構零件之間會用誤差，到時很難插到內徑里，采用標準件氣缸精度有保證，如圖：

楊陽洋洋洋

謙卑畏天恩 發表于 2017-2-22 10:24
小氣爪彈住內孔

最小的小氣爪有多小
3 B4 k2 Y2 _; ]" n- |1 N

楊陽洋洋洋

xiaobing86203 發表于 2017-2-22 10:28
/ `* q: ]( e( U, H2 ^. _( TM8螺母內徑6.8，這個螺母的抓取難度應該是每次抓取前的定位每次要準確，不然很難穿到孔里去；建議采用平行 ...

; u" p$ @7 d$ B1 h" X9 w( \7 U$ I謝謝，受益匪淺

楊陽洋洋洋

ahway 發表于 2017-2-22 08:35
/ R" S4 A' W9 e* A: C) t$ I限制了那么多條件，只能用Air Hands（氣囊式抓手）：

嗯，謝謝幫助

ZMQ6661628

魍者歸來 發表于 2017-2-21 18:32

' c* z0 K$ ~0 b/ [我們也是這種外撐的，而且必須平行，否則容易轉動或者歪斜
$ [& D) E# e4 W* D

彼岸之花

多看下資料就好

海上金塘

有一種叫振動盤的，可以實現有序排列螺母并抓取自動化