請教：什么機構可以抓取銅螺母內徑

軒然紅君123

學習一下

ahway

指間De冰冷 發表于 2017-2-22 09:01
3 }2 ]2 c) b& }' G9 ~這是哪的產品

意大利GIMATIC。

謙卑畏天恩

小氣爪彈住內孔

xiaobing86203

M8螺母內徑6.8，這個螺母的抓取難度應該是每次抓取前的定位每次要準確，不然很難穿到孔里去；建議采用平行夾爪氣缸，水平張開頂住，因為內孔小，若你自己設計夾持機構零件之間會用誤差，到時很難插到內徑里，采用標準件氣缸精度有保證，如圖：

楊陽洋洋洋

謙卑畏天恩 發表于 2017-2-22 10:24
; \1 F& t) g% A8 \8 q, U小氣爪彈住內孔

3 _8 D. t! n9 H7 A! C- ?最小的小氣爪有多小

楊陽洋洋洋

xiaobing86203 發表于 2017-2-22 10:28
M8螺母內徑6.8，這個螺母的抓取難度應該是每次抓取前的定位每次要準確，不然很難穿到孔里去；建議采用平行 ...

: W4 j+ a( ]7 A, M謝謝，受益匪淺
" Y: @9 A8 v3 k( l+ K+ `% L

楊陽洋洋洋

ahway 發表于 2017-2-22 08:35
. H4 p  z. J, e9 B$ J限制了那么多條件，只能用Air Hands（氣囊式抓手）：

嗯，謝謝幫助

ZMQ6661628

魍者歸來 發表于 2017-2-21 18:32

我們也是這種外撐的，而且必須平行，否則容易轉動或者歪斜
6 x! r" d, s4 B

彼岸之花

多看下資料就好

海上金塘

有一種叫振動盤的，可以實現有序排列螺母并抓取自動化