這個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計

HZLG

用機(jī)器手

熱火LBJ

面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 09:08
& F* N! e( i; M1 S# ~1 h問題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進(jìn)行，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上

- j  b& [* e( d) B9 u頂一下！
% U( u8 p3 e; M% @3 X. V+ _翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，想到的就是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，但是感覺太復(fù)雜，空間也許放不下。

所羅門_x

挺難，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！
$ v4 k; {2 t! @: }/ J現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了。
即使設(shè)計成功了，機(jī)械手的剛性得有多強(qiáng)�。�

面壁深功

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-3-1 10:23
/ g) k2 y1 M% K/ U" U6 a大俠，如圖，這個思路可以不

+ \, J, f, |1 l: T/ o2 r/ L按三等份布置，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定，這是必需的
2 s7 V" C3 M5 ?" i. s0 P6 h: p問題是，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面轉(zhuǎn)到了產(chǎn)品的下面去了，這種情況下，怎么才能放到右邊砧板上去啊？
" n7 v& a' ~& W+ H

走在大路上

各位大俠，學(xué)習(xí)了

diyli1230

偏下機(jī)構(gòu)加平行四邊行機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)和角度獨(dú)立出來

17567410

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放

5 k- H0 J6 V( t/ I$ Y4 w這么行不
, f$ v% {7 q% p2 i! l7 R! L

月光傾城2015

40kg不輕，，機(jī)構(gòu)疲勞強(qiáng)度很大，3秒周期有點(diǎn)難度。需要兩個電磁吸來切換面X向來移栽。

余存

學(xué)習(xí)了，不過真的3秒時間有點(diǎn)短，感覺17樓大俠結(jié)構(gòu)相對應(yīng)該比較便宜。而且比較方便。就是實(shí)際上應(yīng)該達(dá)不到要求

面壁深功

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:19
這么行不

8 m1 N& H8 a7 x. U: S; x$ C, A+ o+ j這樣原理上可以通過，但是太高，并且那個角度對不到位。
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