機械大神請入~重物升降運動，電機扭矩計算問題

xiaobing86203

        現有的電機負載轉矩計算方法，其中垂直直線運動軸的計算都是依附在滾珠絲桿上面，即使負載的產品很重，因為有絲桿在也能抵消一些重力；若沒有絲桿，重物垂直升降，那電機扭矩該如何計算？

       最近在設計振動試驗設備，在做原理方案時，重物要直接升降運動，因之前的設計都是有絲桿做為介質，這次沒了絲桿反而不知道如何計算了？哪位大神給支個招~

（PS:我這邊初步做了下分析，結果要升降這個重物的扭矩要370牛米，算出來這么大的力把我嚇一跳，感覺太不準了）

塵世天涯

這個題目，我自認解不出來，原因有兩個：1. 數學功底不行，電機旋轉過程中需要輸出的扭矩是一個隨角度變化的量，同時還要隨高度變化而變化，因為高度變化時平衡彈簧的輸出也在變 2. 摩擦，相關傳動部分機械效率。如果說第一點是純數學模型，第2點就要靠經驗了
說了解不出來的原因，下面說一點樓主真正感興趣的，我可以定性的給一些建議
1. 校驗電機啟動扭矩：需要考慮振動篩停止的時候，曲柄連桿或者偏心輪停留的位置，曲柄可能停留的位置？各有多少概率。原因如下：曲柄位于特定角度的時候（具體角度需要經過上面第1點的計算確認），可能會造成電機無法啟動，但這是一個綜合所有影響因素后的結果，這些影響因素包括：曲柄角度，彈簧壓縮程度，靜摩擦
2. 根據數學模型校驗電機的峰值扭矩是否滿足要求
3. 根據數學模型計算機構的等效平均功率，并以此作為額定功率的選擇標準
3. 前面提到的摩擦，機械效率，只能在現有基礎上適當估算，因此最終的計算結果是要保留安全系數的

以上，就是我能想到的，希望沒有把樓主弄糊涂，期望你能完成計算過程，也分享給我們學習一下

huwangning

滾珠絲杠相當于一個減速機，減速增力矩。此例沒有減速裝置，負載力矩大是當然的，沒必要驚奇。可以用靜力先筆算一下，可以間接驗證仿真值（動態力矩）是否有誤。

xiaobing86203

huwangning 發表于 2017-3-17 13:53
滾珠絲杠相當于一個減速機，減速增力矩。此例沒有減速裝置，負載力矩大是當然的，沒必要驚奇。可以用靜力先 ...

那大神你能否告知下，這樣如何使用靜力計算的方法？

pengjc2001

總量是281kg  長度單位是mm嗎 281kg X 9.8 m/ss X120mm = 330.45NM

georgemcu

明天有空，我給算一下，先睡覺晚安

xiaobing86203

pengjc2001 發表于 2017-3-17 18:50
總量是281kg  長度單位是mm嗎 281kg X 9.8 m/ss X120mm = 330.45NM

感謝大神給予的建議，單位是mm。那你算得和我分析出來扭矩值很接近了，應該是對得了。

xiaobing86203

georgemcu 發表于 2017-3-17 23:14
明天有空，我給算一下，先睡覺晚安

那感謝大神給予的幫助了，我等著

禾木工匠

這個重物得有導軌之類的導向吧，是否得考慮摩擦力，這機構扭矩也不是恒定的吧

xiaobing86203

禾木工匠 發表于 2017-3-18 09:10
這個重物得有導軌之類的導向吧，是否得考慮摩擦力，這機構扭矩也不是恒定的吧

大俠說的對的，導向機構還沒設計出來；現原理階段，先選擇電機；這個機構扭力確實不是恒定的，電機若力沒選好很容易就上不來

nyd320724

安全系數放大點。