旋轉控制 試過 伺服馬達代替DD馬達嗎？

探根究底

DD馬達可以被伺服電機替代使用嗎？假設DD精度3秒，伺服電機的扭矩和軸向負載滿足。
; v! \3 {6 _. b5 S不明白之處:主要是俺還沒明白增量式伺服電機規格里編碼器辨析率160000多的數據是什么意思？可以把360度等分成360/160000嗎？還真沒注意過伺服電機的重復精度多少。只知道高。 具體多少？是不是還跟那個辨析率有關？

夜風25

360×3600/160000=8.1秒，伺服電機的定位精度主要是靠碼盤進行反饋的吧

xiaobing86203

這個問題需要具體的計算，樓主可把工況參數等詳細告知嗎

xue428032

想多了，編碼器分辨率只是跟脈沖有關系，其實就是跟電機轉速有關系

探根究底

xiaobing86203 發表于 2017-3-29 08:42
5 N+ h- j( [4 o& P這個問題需要具體的計算，樓主可把工況參數等詳細告知嗎

' T2 v4 i8 N) Q9 [( v8 i問題直接——伺服馬達精度是多少？可以由什么推導出？

探根究底

xue428032 發表于 2017-3-29 10:00
1 I, v* S8 c/ G+ h8 Y* B  e想多了，編碼器分辨率只是跟脈沖有關系，其實就是跟電機轉速有關系

: \3 X! O/ |; _2 j( d  n2 g編碼器分辨率 怎么會跟轉速有關？求教
- W* O! C) S) @3 m( C

CJAC

有標準應用說明

ZHTJST

如果力矩能夠滿足的前提下，伺服馬達是完全可以替代DD的.正常來說，伺服的精度要高于DD