關(guān)于伺服加速時(shí)間下限的問題

Fakerxu

Miles_chen 發(fā)表于 2017-3-31 13:28
選型計(jì)算我自認(rèn)為很了解了，就是太了解，才不知道為什么默認(rèn)的加速度 下限都避而不談。
問題是 耽誤時(shí)間 ...

伺服電機(jī)參數(shù)里并沒有伺服加速時(shí)間這個(gè)說法，理論上減速時(shí)間是可以無限長的。根據(jù)T=JB，在轉(zhuǎn)矩一定的情況下，大慣量負(fù)載向通過減小加速時(shí)間來達(dá)到想要的效果。

Fakerxu

Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-1 09:21
可能我沒有表述清楚，這邊要討論的，自然默認(rèn)是在不頻繁啟動(dòng)，或者 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速慢的條件下：
以90°為例 ...

完全可以在出力扭矩一定的情況下，通過延長加減速時(shí)間來帶帶動(dòng)更大的負(fù)載慣量。只要出力扭矩大于阻力扭矩，就會(huì)是一個(gè)加速的過程。