伺服驅動及齒輪齒條長距離行走重復定位精度問題及伺服選型

eddyjay · 發表于 2017-4-9 14:31:01

1.齒輪齒條不適合用于運動精度高的。存在齒間隙，如果實在沒辦法外面可加光柵或者加幾個定位傳感器。。
2.齒輪的慣量公式J=M·R的平方，至于慣量比選多大，最好不要超過10吧
3.加了減速機的話。慣量除以減速比的平方

前景錢 · 發表于 2017-4-10 09:58:58

這個精度是有點誤差的。

TaS · 發表于 2017-5-20 22:04:02

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