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求助:如何設計便于工裝確保精度

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1#
發表于 2017-8-7 16:50:25 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
工況:設計了個簡易的自動倉儲專案,左右兩邊是貨架中間是皮帶配雙滑軌機構,整體外觀尺寸L5500xW2800xH3200mm,8 E( |+ P7 M9 t) b4 K8 j
問題點:  貨架及中間搬運機構架構如何設計便于組裝及確保精度,平時設計單臺幾臺較多,類似大尺寸的案子沒有接觸過,求有經驗大神們指點。+ `8 l* y' W, I# {5 h% @( I! V% [% F3 l
目前思路:寬度方向用一塊大地板作為基準,確保雙導軌及貨架底部共面,長度5500mm用多塊同寬的大底板拼接,問題來了,這樣一來寬度方向有基本保證,長度方向地板由于是拼接件,導軌平行度及其他相關精度如何保證,整體與地面又該如何確保精度。
" Z* O0 V8 s* |' r謝謝!
: Y8 u" R( |/ y# C$ c

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2#
發表于 2017-8-7 17:55:12 | 只看該作者
你需要的精度是多少?

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長度方向直線度及兩根導軌之間平行度0.1,不知道要求是不是太夠苛刻,其實此處要求的主要的是搬運機構不滯和卡頓就行,直線搬運及上下重復定位精度正負2mm都能接受。  詳情 回復 發表于 2017-8-8 07:49
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3#
發表于 2017-8-7 21:29:29 | 只看該作者
說出你的要求

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長度方向直線度及兩根導軌之間平行度0.1,不知道要求是不是太夠苛刻,其實此處要求的主要的是搬運機構不滯和卡頓就行,直線搬運及上下重復定位精度正負2mm都能接受。  詳情 回復 發表于 2017-8-8 07:49
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4#
 樓主| 發表于 2017-8-8 07:49:15 | 只看該作者
wpc 發表于 2017-8-7 17:55
; o9 m1 Y$ j' R/ n1 {0 W你需要的精度是多少?

6 L6 r# U. j4 `% @# N; g, {2 h長度方向直線度及兩根導軌之間平行度0.1,不知道要求是不是太夠苛刻,其實此處要求的主要的是搬運機構不滯和卡頓就行,直線搬運及上下重復定位精度正負2mm都能接受。
4 N: M& g' g+ D
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5#
 樓主| 發表于 2017-8-8 07:49:40 | 只看該作者
只有快樂 發表于 2017-8-7 21:29: ]) k+ F6 o, c2 B/ @! z
說出你的要求
4 O, X( e0 X! a, R4 |9 i; g# I

; a1 T) I& v9 _. m5 U0 x8 X$ o- n+ {長度方向直線度及兩根導軌之間平行度0.1,不知道要求是不是太夠苛刻,其實此處要求的主要的是搬運機構不滯和卡頓就行,直線搬運及上下重復定位精度正負2mm都能接受。
8 l# D% }. a' S' S
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6#
發表于 2017-8-8 09:59:13 | 只看該作者
挺大的一個項目啊 加油
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7#
發表于 2017-8-8 14:41:37 | 只看該作者
很好奇,寬度5米,拼接精度是多少啊,還是說5米長的軌道平行度2mm
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8#
發表于 2017-8-8 17:04:25 | 只看該作者
導軌根據載重可選車用鐵軌有輕型,中型,重型
6 x% W0 H7 N7 k. r' e0 P: N6 k4 T系統采用伺服電機控制,倉儲貨柜肯定要有編碼。可以用編碼塊進行定位。定位精度程序控制8 c& N* W$ Y" X, z; v" W3 P( \$ E
你的小車重心太高,不能用。只能做為示意圖看看。
$ X- o+ A) a- A" R8 L- w底面軌道不需要那么高的安裝精度,小車的運行速度比高鐵慢就可以了

點評

首先感謝大神回復。如下問題請教 1.上下重心部分后期我們可能會用雙滑塊MISUMI上的整個下面滑板會比圖面大,不知道大神說的車用鐵軌是什么,有沒有對應資料; 2.貨柜精度不擔心控制部分做不到,主要擔心下面的工裝  詳情 回復 發表于 2017-8-8 17:27
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9#
 樓主| 發表于 2017-8-8 17:27:22 | 只看該作者
wpc 發表于 2017-8-8 17:041 [# o) I* p9 C+ Z. p) Z$ P) t7 l
導軌根據載重可選車用鐵軌有輕型,中型,重型: B& b9 O: ^/ m! e$ k/ G
系統采用伺服電機控制,倉儲貨柜肯定要有編碼。可以用編碼塊 ...
$ u% ~2 w1 |/ `7 z) w* ~
首先感謝大神回復。如下問題請教8 I6 A1 l6 T( m, q* F
1.上下重心部分后期我們可能會用雙滑塊MISUMI上的整個下面滑板會比圖面大,不知道大神說的車用鐵軌是什么,有沒有對應資料;9 [% w& _, F4 {# f! N+ ]# T
2.貨柜精度不擔心控制部分做不到,主要擔心下面的工裝進度無法保證導致存取不準確;
4 v/ s3 [7 z5 g* F; P+ I3.整個底面長5500寬2800,我想用多塊鋼板平鋪開來然后與地面去調節高度,目前沒有好的辦法確保精度。
5 y* U- [3 `) b3 W% }
& d9 M' @( P8 v9 w8 x* y
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10#
發表于 2017-8-8 21:05:43 | 只看該作者
菜鳥學習了
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