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樓主: lee0925
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臥加重力軸突然下降

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11#
發表于 2017-8-14 18:51:08 | 只看該作者
看樓主描述,應該是系統斷電后,伺服剎車問題。個人覺得思路,1,檢查梯形圖,系統斷電后,伺服剎車的響應時間。2,檢查剎車電阻。3,檢查系統垂直軸制動參數。
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