直線運動機構原理咨詢（問題1解決，來問題2）8.23更新

一展刀鋒

2 E3 p: q! K+ F6 J  d; d$ m% l問題1：
如圖，這個機構所示，應該是機座鉸鏈中心跟滑軌是同一水平線的？然后2轉動一定角度時，3點的運動軌跡是直線的？

" n! G. Q* d# L3 T  q% e# ?9 ~! C這個誰能給個數學方程解釋下

謝謝論壇網友的討論，軌跡我現在弄清楚了，我還想知道，

問題2：當滑塊水平移動x的時候，點3的移動量是多少，有對應關系嗎？

永遠的皇帝

如果短桿長是長桿一半，且鉸接是長桿中點，則3永遠在6的正上方。參考直角三角形，短桿可視為斜邊中線。
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一展刀鋒

永遠的皇帝 發表于 2017-8-22 17:01
! M$ r& K4 \4 {. X如果短桿長是長桿一半，且鉸接是長桿中點，則3永遠在6的正上方。參考直角三角形，短桿可視為斜邊中線。

哦，想起來了，就是要構成直角三角形，必須中線是斜邊的一半

那這種機構的局限性還挺大的，換做普通的條件頂多當曲柄滑塊機構用
再沒其他特殊用途了

xiaobing86203

這種機構靠數學解析，不如用3D軟件直接仿真分析來得直接明了

只有快樂

如果2的長度等于1號件長度的一半，那么這個圖形由兩個等腰三角形組成，且兩個三角形的位置和一直為一個直角三角形，也就是說點3一定在一條直角邊上，那么其運動軌跡肯定為直線，條件成立。

永遠的皇帝

關于問題2，x與y方向的位移量有對應關系，但非線性，與初始θ有關，這完全是數學題啊設短桿長a，長桿長2a，鉸接位置是斜邊中點。圖示初始位置兩條直角邊長分別是，x0=2a*cosθ，y0=2a*sinθ，
' o& V0 m0 l* A6 a當滑塊向右水平移動x后，水平直角邊長為2a*cosθ+x，斜邊2a不變，剩下的就是勾股定理，求另一直角邊長，減y0，點3的位移量就出來了

一展刀鋒

永遠的皇帝 發表于 2017-8-23 14:19
關于問題2，x與y方向的位移量有對應關系，但非線性，與初始θ有關，這完全是數學題啊設短桿長a，長桿長2a， ...

9 R6 K2 E6 O3 x6 @你的回復真是夠詳細的，太謝謝了勾股定理那個算法我知道，我只是想看看拋開θ角，有沒有更具普遍性的規律

永遠的皇帝

一展刀鋒 發表于 2017-8-23 15:31
3 |9 t5 u! }) d& b你的回復真是夠詳細的，太謝謝了勾股定理那個算法我知道，我只是想看看拋開θ角，有沒有更具普遍性的規律 ...

6 F. A5 D4 y- I個人覺得用速度描述兩個方向的運動更直觀，vx=-vy*tanθ，但都離不開θ角，當然，這里的tanθ你可以換成y/x，這是要看你機構所處位置的