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米思米官網的一個數據我怎么算出來跟它的不一樣呢? 搞不明白。* N5 Y4 T( u3 T
JX=(3.14*2.8*1000*0.006*0.244的四次方)/32=0.00584
+ Z6 U o; a7 ?* }它的0.0089是怎么算出來的?- v8 F5 b4 m" A* `/ k
以下是米思米的數據: b) S- N5 l5 H( \& n- {/ b# A
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9 b- ?+ z- L& m( T, `考慮加減速時的失步- 慣量比小于10時,符合規格。
- 負載慣性力矩
' s- X: |# Q; t' L) V! \4 hJx = π/32·p·L·D⁴
2 q, i% u0 Y" N( |4 [1 CP (密度): 2.8 × 103 kg/m3
}9 ]/ o4 W2 f7 b$ {L (高度): 0.006 m 1 n2 [6 ~1 E! s
D (直徑): 0.244 m ; ]4 C* F. j/ k5 n4 m" {) }2 P2 n; A
Jx =0.0089
K8 E+ x% e- `9 k) R, t; d1 f旋轉慣性力矩 " I0 W3 w: {8 k/ S0 t6 K
J = 1100 × 10⁻⁷ kg・m2
0 Q4 G# v1 _' {6 x馬達減速比 , `! Z2 G5 ]4 M. W+ n i
t =10 7 [" r- J5 s- k' [, [4 g! a
慣量比 - Jx/(J × 10) = 8.09 ≤ 10,無問題。/ i, }5 T* `' X- A
9 N9 d8 k8 O/ a' |5 p/ M4 e8 V |
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