帶鋸齒的塑料袋如何剪口？

threetigher

曹佳浩 發表于 2017-9-17 10:59
可否考慮膨脹爆炸的方式？如給包裝袋內壓入空氣等

如果包裝袋不是漏氣的，就需要將包裝袋（單層）開一個孔，注入空氣。然后壓爆？

threetigher

@gao_cc

謝謝提醒�？梢匀斯に土�，只要方便快捷。
現在看到各種不同規格的包裝袋混裝，很頭疼。就是類似圖片1種的各種糖。
多種規格，人工好處理，機器自動化就需要機器視覺了。

threetigher

頂一下��！

threetigher

@千里馬尋伯樂
求教，如何用CCD進行定位，方便后面剪切？謝謝！

引擎的節奏

file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1608820\QQ\WinTemp\RichOle\W6O2E13I_8U`YR5ZMAQF3QH.png
紅色箭頭所指都屬于鋸齒部分不整齊，建議在剪切之前先增加包裝袋鋸齒部分整平機構，這樣能提升CCD識別度。
還有圖上“”法式奶香包”完全透明的就很難識別了。

老范FXD

為啥不在生產線上剔除的時候就做處理呢？

threetigher

老范FXD 發表于 2017-9-18 14:29
為啥不在生產線上剔除的時候就做處理呢？

1）一條線，一臺機器，可能成本就太大了。2）下了線之后的打包裝等諸多檢驗環節（基本上是目檢）都會發現不良品，食品管理非常嚴格，“寧可誤殺不能漏殺，寧可自殺不能他殺”。

threetigher

千里馬尋伯樂 發表于 2017-9-18 12:03
紅色箭頭所指都屬于鋸齒部分不整齊，建議在剪切之前先增加包裝袋鋸齒部分整平機構，這樣能提升CCD識別度 ...

謝謝大俠指點！
1）包裝袋如果完全透明，就類似玻璃了吧；可能就需要通過布置光源來想辦法了；
大部分都還是帶各種絲印，顏色的包裝袋。

2）鋸齒邊會翹曲，變形，這個是最常見的麻煩。主要是熱切時收縮不均導致，或者搬運轉移時擠壓，也有可能導致翹曲。
可能是鋸齒邊的一部分翹曲，甚至有可能是整個邊都翹曲。不知道有什么好的辦法矯正。


如果沒有辦法，那么只能翹曲小的、好搞的進行處理，不好的，再次剔出，交由人工處理。

引擎的節奏

threetigher 發表于 2017-9-18 14:48
謝謝大俠指點！
1）包裝袋如果完全透明，就類似玻璃了吧；可能就需要通過布置光源來想辦法了；
大部分 ...

不客氣，我也是知道什么說什么。
1）包裝袋如果完全透明，就類似玻璃了吧；可能就需要通過布置光源來想辦法了
透明包裝袋按照以往我們做手機玻璃劃痕、雜物檢測是相當有難度的，光源投入非常高。
整平機構建議吸取來之后包裝袋底部增加一個頂起的裝置，這樣相當于加緊包裝袋，然后再夾持包裝袋，拉直之后再剪切。
但是這樣對不同厚度的產品（比方說面包和餅干），通用性兼容性要考慮周全。
如果CCD識別不了的人工再處理的話，這機器意義就不大了吧！看圖片基本有一半包裝袋鋸齒變形不規則。

塵世天涯

大俠你好，說一下我的想法，供參考

先說上料和識別：
如果考慮高大上，并且成本不敏感，可以考慮上皮帶機+相機+六軸機械手。相機識別袋子的姿態和位置，機械手負責抓取袋子。這個技術已經很成熟，上面提到的東西都有成套解決方案，可以在一家買到。
優點是工人勞動強度低（只需定期往料斗加料），自動化程度高，技術成熟。
缺點是成本高
如果考慮經濟實惠，可以將機械手換成伺服兩軸+氣動Z軸+伺服旋轉第四軸，仍然是真空拾取

再說切袋子：
真空抓取袋子以后，已經通過照相機得知袋子的姿態和尺寸，袋子被旋轉立起，夾住上側鋸齒段以后，里面的東西會在自重下落到底部，然后對滾的刀片將袋子切開，整個過程真空吸盤一直不松開袋子。并且切的過程需要加真空吸，防止碎屑掉入袋子內部。切開后機械手或者旋轉第四軸將袋子倒轉180度，將里面的東西倒入指定容器。廢袋子丟進垃圾容器
容器可以根據袋子里面內容不同進行更換，如果袋子尺寸差別很大，吸頭部分也需要可更換，以適應不同型號

以上，是我暫時想到的，供參考