求大神幫推算一個數據

鐵未銷

蘇小小琦 發表于 2017-9-27 13:19
我在15樓貼出了自己的計算過程，請您看一下那些地方有遺漏或者不合適的？多謝大神指點，理論上我的計算20 ...

你那個表格，看不到太具體的邏輯計算過程，實在不好說，另外，滾動摩擦不是滾動軸承的內部摩擦，是輪子外緣在行走面的摩擦
其次，你是否已經有選型，還是純理論計算，減速比90的減速機，會有好多齒輪，甚至是多個減速機串起來的，個頭可能要遠比200W或者370W的電機大，結構和空間都會是問題，最終的計算驗證是要以實際用到的零部件為準的；還有一點，齒輪傳動效率0.93是兩個齒之間，減速機是會有很多級齒輪組合成的，有多少級就該乘以多少個0.93，這才是減速機的最終傳動效率，減速比90，傳動效率會低很多

鐵未銷

我比較（懶）喜歡簡單的算法，思路如下：
; S/ T4 C( V) T/ g1 KP=Fv，F就是牽引力，等于總重力乘以摩擦系數得到勻速時最小牽引力，考慮還有加速過程，Fa=ma，相加是總牽引力，功率算出來了
這里面有個關鍵就是摩擦力，牽涉到摩擦因數，分滾動摩擦，靜摩擦（啟動瞬間會涉及到）和動摩擦（這里用不到），前兩個因數你要查出來算一下實際需要的最小牽引力，這里需要知道行走的車輪外緣的材質以及行走面（地面）的材質，才能確定摩擦因數，應該不會是0.0015那么小的
另外，有了牽引力，還要知道行走車輪的外徑，這樣就能算出來需要多大扭矩來推動車子了，扭矩是由減速機提供的，從而反推出減速機需要的扭矩，根據減速比和傳動效率，反推出電機需要的扭矩
! i- J' _2 c, l  X' l有電機的功率，扭矩，再有了轉速，就可以驗證下三者是否匹配了    T=9550P/n