比例/伺服技術液壓閥之應用淺析（二）

只有快樂

        比例/伺服閥為代表的液壓閥是液壓系統的神經元，對于執行器的精確控制（如位置、力、速度等）不可或缺。深入了解這類產品的結構和性能特點，有助于控制系統的設計和優化，可使液壓驅動系統更節能、更精確、更經濟。

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       在序篇中，通過兩個案例的具體分析，同您分享了在選擇合適的比例/伺服閥之前，需要首先明確選擇哪種控制方式：

• 位置控制
• 流量控制
• 壓力控制
  
  

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      位置控制（位置閉環控制）是其中應用最廣泛、最能體現典型/標準選型規范的。因此本篇中，將分享控制策略確定為位置控制以后，選擇合適的比例/伺服閥的第一步： 確定液壓閥通徑大小及對應的規格。

      同開關閥不同，由于比例/伺服閥芯節流邊的設計，對于在同一輸入信號時，同一規格、同一型號的液壓閥在相同壓差時有不同的流量選項。從另一方面講，在同一輸入信號下，不同規格的、不同型號的液壓閥在相同壓差下也會有相同的流量。

      這對流量選型帶來困難。一般而言，流量選型有幾個原則供參考:

    1. 已知通過流量，

      計算壓差，確定閥芯規格

      液壓閥兩側壓差不是人為決定的，而是由通過閥的流量大小和閥的通流能力共同決定。

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得出

      ∆1= (PP *A1- ∆F)/ (A1+A2/ φ2) = (210*20-3600)/ (20+10/φ2) =27 bar，如果選擇2:1面積比閥芯的話，∆2=27 bar。 則加在液壓閥上的總壓差為54 bar。再結合液壓閥壓差流量特性，可見NG16規格太小。

      NG25通徑中的220流量和325流量閥芯適合這個工況。選用220流量閥芯時，閥芯開口為92%，選擇325流量閥芯時，閥芯開口78%。

NG25通徑中的220流量和325流量的壓差流量特性

      2. 提高閥芯位移的分辨率

       閥芯規格選小不選大

       如果兩種不同公稱流量的閥芯都能滿足，通常選擇流量小一些的閥芯。如上面兩種閥芯220 L/min和350 L/min, 第一種閥芯開口92%可以滿足設計要求，剩余8%閥芯位移無用。第二種閥芯閥芯開度78%，剩余22%閥芯位移無用。220 L/min閥芯對輸入信號的分辨率更高。

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     3. 提高工作效率

      同一通徑的閥芯流量規格選大不選小

      流量大的閥芯在同樣流量下壓力損失小，能量損失低，液壓系統的工作效率更高。

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      4.提高閥芯響應時間

      液壓閥通徑選小不選大

      同一類型液壓閥，小通徑液壓閥響應比大通徑要快，在很多應用中，使用兩個小通徑液壓閥代替大通徑。比如在冶金 AGC 應用中，使用兩個 NG16 伺服閥來代替 NG25 液壓閥。下圖中也是使用兩個 NG6 液壓閥做先導閥來代替 NG10 先導閥，以提高動態特性。

$ q( t$ q" j9 U1 q/ c; Q      綜上，液壓閥規格和流量的選擇需要根據實際情況計算確定。

      不好理解？舉個例子，裝修砸墻時，大面積砸墻肯定用大錘。一砸一大片，能提高效率。但是到最后扣縫呢？自然是需要小錘，再上大錘容易把墻面破壞。這最后定位過程中，就如同是砸墻的扣縫，流量過大就容易出現過沖，導致油缸來回振蕩 。

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——綱舉目張 執本末從——

      后續文章里，我們將會漸次展開面對各種性能要求，選擇比例/伺服閥的一般性原則和相關案例。

耳總不是胖聰

液壓白癡看過之后瞬間升華了

韓寒11

謝謝樓主大神，學習啦

成形極限

相當不錯，案例很好

yuexuebin

好東西

trenxim123

相當不錯，案例很好