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Re: 直升機的操縱及駕駛原理
我在飛 友好!
6 Y& L7 I7 [) c/ X- {
. d; [, V! N, o F你在7樓的發言:
|) c0 E' |! u* K4 B8 X- `9 `只是感覺好玩制作的簡易遙控模型,用6路比例遙控控制。沒有成功。
9 w0 |8 S3 ]( }6 k# l) X* x關鍵還要再裝陀螺儀等用于平衡的部件(開始沒有考慮到)和更換更
5 E( q: S; i3 O0 h; Y5 ^好的無線遙控設備,價格很貴的,所以暫時停滯了。 4 k) l$ Q" J) e+ ~: r |+ n% ?. e
0 Q8 t% o( k% x
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5 c# O9 n& z' F, q. V, L. Z在“可視距范圍內”對固定翼飛機遙控只要3路就可以了:
0 l0 ~8 h! |2 a0 O5 P+ U o j1、發動機供油調節------既,控制速度。
# |/ g8 t* n6 m/ ~7 k2、方向舵調節-----------既,控制方向。! `& ]' j+ W; M7 u, g
3、水平舵調節。
2 |" I; V: b+ v/ w1 z/ R2 j7 o$ k8 @- F' G
在“可視距范圍內”對直升飛機遙控也同樣是,只要3路就可以了:
( h2 i% D+ ^) t3 F1、主漿發動機供油調節------既,控制升降。
- g1 n$ b, }3 c6 e2、副漿發動機供油調節------既,控制方向。
& R$ r2 R! J: H$ i3 V0 ?0 \2 ]( |3、主漿翼桿與垂線的角度調節-----既,控制前進還是旋停。
( x+ T$ Q# f. B' E: A, h. [% F( G+ {# R, T2 u, C0 F) ^
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' N; G) ^, _: D3 x9 d問題不在于是否擁有多路的“更好的無線遙控設備”,也不在于是否, R( n( G) p" p; k+ {0 K2 ?1 `
安裝“陀螺儀”!9 K0 s+ b) [# M$ G
你的6路遙控器足夠用了,沒有“陀螺儀”,做一個重鍾式角度儀也可以代替。
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8 ^3 [( D% S5 ^" L! `/ Q( U問題出在:你很難對直升機進行“多因素協調控制”。 V' L$ _" H) I& T3 v* ^ i
2 g2 \( Q+ D7 B2 C+ i+ {- f# A: X7 d
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在“可視距范圍內”,“固定翼飛機”和“直升機”的“最小控制系統”) \$ Z2 l. R% M- Y
同樣是3路,5 t( @/ w' X4 u' u/ l: J5 }
對“固定翼飛機”用3路控制可行。2 b Z- S& m5 q5 _
而對“直升機”用3路控制卻很難!其原因就是直升機是“對多因素進行協調控制”,# A4 i& O, a7 M/ p3 ~" O r
7 `$ z" |/ b# a8 E. _//**********************************8 w# s+ {- A7 j. G. ^
“對多因素進行協調控制”,就必需借助于計算機(單片機)系統了。; ]" U3 g2 P# z* _1 c, \
歸隱在談到對多因素進行協調控制時,曾舉過一個對B-2隱形轟炸機進行控制方面
& \ u$ f7 [& B! x: W7 K4 ?( O的例子,在那個例子中,采用人工直接控制,根本就不可能。: c! K L) s! w6 d2 ?3 T& _* E1 F3 W
' S% e2 e5 D3 Z' ~. lsyw 070924---06.30+ o# X" o# P7 J0 v/ U' A
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