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樓主: zybzyx
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摩擦輪傳動(dòng)的加壓方式,哪一種更合理?

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11#
發(fā)表于 2007-12-25 01:13:36 | 只看該作者
2號(hào)合理
1號(hào)會(huì)出現(xiàn)竄動(dòng),說(shuō)不定還會(huì)卡死
從對(duì)鉸軸轉(zhuǎn)矩方向就可以得出

[ 本帖最后由 lspscy 于 2007-12-25 01:17 編輯 ]
12#
 樓主| 發(fā)表于 2007-12-25 09:03:51 | 只看該作者
多謝樓上的大俠,不知能否幫小弟詳細(xì)分析一下為何會(huì)出現(xiàn)“1號(hào)會(huì)出現(xiàn)竄動(dòng),說(shuō)不定還會(huì)卡死”的情況?竊以為:兩種情況下減速機(jī)所受的力產(chǎn)生的對(duì)鉸軸的轉(zhuǎn)矩都是使減速機(jī)脫離大輪的方向。不知我說(shuō)的是否正確,歡迎指正。
13#
發(fā)表于 2007-12-25 09:49:32 | 只看該作者
就壓緊方式而言,第一種合理。通過(guò)對(duì)壓板的受力情況分析,會(huì)有一個(gè)向上的分力和摩擦力方向相反,對(duì)轉(zhuǎn)速影響小。
可我覺(jué)得整體結(jié)構(gòu)有問(wèn)題。如果你的馬達(dá)是固定的,摩擦輪固定在馬達(dá)軸上,壓緊裝置有多大作用?一般的做法是用氣缸等推動(dòng)馬達(dá)和摩擦輪一起向前,與從動(dòng)件摩擦傳動(dòng),不需要時(shí)兩者分開(kāi)。
14#
發(fā)表于 2007-12-25 14:36:21 | 只看該作者
我覺(jué)得兩個(gè)都差不多,沒(méi)有什么區(qū)別啊,大家說(shuō)的區(qū)別我真的有點(diǎn)沒(méi)有理解,能詳細(xì)一點(diǎn)嗎
15#
 樓主| 發(fā)表于 2007-12-25 15:23:04 | 只看該作者
彈簧將力傳到減速機(jī)安裝座上,再傳到減速機(jī)輸出軸上,輸出軸傳力到小摩擦輪上,將小摩擦壓緊在大摩擦輪上,小摩擦輪是聚氨酯材料,大摩擦輪材料是Q235,使用一段時(shí)間后,小摩擦輪磨損直徑變小,這時(shí)只需將彈簧的壓緊螺母向里旋緊,即可繼續(xù)正常使用,直至用到需要更換摩擦輪。這種加壓裝置,不足之處是減速機(jī)輸出軸承受較大彎矩,選擇減速機(jī)時(shí)要考慮減速機(jī)輸出軸所能承受的最大徑向力必需大于摩擦輪傳動(dòng)所需的正壓力,而且要留出一定的富裕量;優(yōu)點(diǎn)是裝置簡(jiǎn)單、體積小,使用時(shí)調(diào)整、更換摩擦輪都很方便。
16#
發(fā)表于 2007-12-25 15:25:38 | 只看該作者

力的方向

比較喜歡二號(hào)方案,垂直于減速機(jī)底座的力大小一樣但方向不同,
17#
發(fā)表于 2007-12-25 15:53:12 | 只看該作者
轉(zhuǎn)動(dòng)體單向受力,轉(zhuǎn)盤不穩(wěn)。作為非受力摩擦轉(zhuǎn)盤,摩擦力與傳動(dòng)力分開(kāi)較好。
18#
 樓主| 發(fā)表于 2007-12-25 17:00:42 | 只看該作者
對(duì)減速機(jī)進(jìn)行受力分析,雖然力的方向不一樣,但對(duì)鉸軸產(chǎn)生的力矩效果是一樣的。今將受力分析圖附上。

摩擦輪傳動(dòng).dwg

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19#
發(fā)表于 2007-12-26 00:42:37 | 只看該作者
同意紅帆船的觀點(diǎn)。
方案1與方案2給的磨擦力視乎所給的正壓力及磨擦系數(shù),彈簧一樣,壓板一樣,那么磨擦力一樣。
關(guān)鍵在于整個(gè)磨擦輪的機(jī)構(gòu)有問(wèn)題。
問(wèn)題1,只有一個(gè)鉸接機(jī)構(gòu),電機(jī)、減速器及壓板等會(huì)有較大的重量,造成磨擦輪側(cè)彎而沒(méi)有理想中的水平壓進(jìn),那么磨擦輪軸線有可能不能保持與大輪平行從而造成偏磨,使用時(shí)間越久問(wèn)題會(huì)越嚴(yán)重。
問(wèn)題2,沒(méi)有考慮卸荷。磨擦輪懸臂安裝,大輪給減速器輸出軸同樣于正壓力的反壓力,輸出軸的軸承會(huì)有問(wèn)題。
建議方案:1、用雙導(dǎo)軌保持磨擦輪水平壓進(jìn);2、做卸荷機(jī)構(gòu),磨擦輪用單獨(dú)的軸承支承反壓力,軸承座與進(jìn)給導(dǎo)軌架固連,當(dāng)然電機(jī)減速器也與導(dǎo)軌架固連,減速器輸出軸與磨擦輪軸用聯(lián)軸器聯(lián)接。
以上個(gè)人觀點(diǎn),請(qǐng)各位大蝦說(shuō)說(shuō)。
20#
發(fā)表于 2007-12-26 01:27:38 | 只看該作者
剛看了樓主的受力分析,覺(jué)得有點(diǎn)問(wèn)題
在靜止情況下,彈力和正壓力對(duì)鉸軸的力矩和為零
傳動(dòng)時(shí)就會(huì)有新的力加入,受力情況會(huì)改變...
個(gè)人愚見(jiàn),請(qǐng)多多指教

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